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公开(公告)号：CN107027364A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710319681.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
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公开(公告)号：CN106576599A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710041262.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: Y02P60/12 , A01D46/243
Abstract: 本发明公开了一种太阳能和发动机双动力协同作业果园机械化作业平台，包括机架、发动机、空气压缩机，气阀接口、前部高度升降架、后部高度升降架、高度升降液压缸、操作平台、控制台、围栏、太阳能电池板、角度调节机构。太阳能电池固定于围栏上方，太阳能电池板与蓄电池相连，蓄电池与空气压缩机机相连，空气压缩机还与发动机相连，发动机位于机架的中下部，空气压缩机与气阀接口相连，气阀接口可连接气动工具，控制台位于操作平台之上，角度调节机构位于太阳能电池板上。本发明利用太阳能电池板，减少紫外线对人体的伤害，又充分利用太阳能，保证了气动工具动力充沛供给，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207491561U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721639456.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该实用新型的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481582U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720080272.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本实用新型通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该实用新型结构紧凑，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN208593452U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821332472.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该实用新型能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208239097U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721653586.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207450052U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721638422.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构，包括：下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206759981U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720505891.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534879U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821259101.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534878U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821258674.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本实用新型的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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