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公开(公告)号：CN110638376A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810677849.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的前置清洁装置，属于环境工程领域。为克服现有扫地机器人的不足，本发明公开了一种扫地机器人的前置清洁装置。实现上述发明的技术方案是：当机器人运动到重物前方，气泵向气缸充气，使活塞杆下移，带动毛刷下移直至贴紧地面，正反转电机，带动毛刷左右往复运动，进而实现清洁工作。本发明公开的扫地机器人的前置清洁装置有以下优点：（1）能够使扫地机器人在重物与地面形成的狭小空间进行清洁工作，取代了人工的劳动；（2）使用光电传感器进行识别与测距，保证了前置清洁机构工作的可靠性与精确性；（3）结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。
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公开(公告)号：CN105325123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN105850375A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610333242.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种夹持口径可调节的小果振动采摘机。其由往复锯、转速开关、振动杆连接套、振动杆组成。其中的振动杆上的振动头采用夹持口径可变的夹持头，可对不同直径大小的树枝进行收获，振动杆由连接杆、固定螺母、滑动套筒、推杆、夹紧块、U型夹持口组成。往复锯的动力通过振动杆连接套传递给振动杆，夹紧块与滑动套筒之间通过推杆连接，推杆与夹紧块连接处采用螺纹配合，与滑动套筒连接处采用双螺母夹紧固定，当滑动套筒在振动杆上向左滑动时，夹紧块也随之向左滑动，被夹树枝就在U型夹持口内被夹紧，再旋转固定螺母将滑动套筒右端固定以防滑动。
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公开(公告)号：CN103810327B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410017814.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种减小土壤深松铲柄阻力的设计方法，属农业机械领域。目前，主要基于经验类比的铲柄设计，未重视铲柄厚度(迎土面)对其阻力的影响比宽度大的事实，且常规的强度设计较繁琐，因此，本发明公开了一种铲柄等强度减薄增宽的减阻设计方法：选择适合当地使用，结构形式不限的某成熟铲柄为样本。将样本铲柄厚度减小5?10mm，作为新设计铲厚a。不考虑安全系数和精准受力值，根据现有经验或资料，近似赋值给Fx和Fy，以新设计铲柄和样本铲柄，在危险截面强度相等为原则，依据Fx进行有限元分析或理论计算，设计新铲柄危险截面AB的宽度b，并根据Fy对新铲柄危险截面进行强度校核。再按照等强度原则，设计新铲柄AB截面以下L长度各点的宽度。
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公开(公告)号：CN105815037A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610158030.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/28
CPC classification number: A01D46/28
Abstract: 本发明公开了一种葡萄采摘机专用驱动装置，涉及农业机械，用于解决现有的葡萄采摘机采摘效率低，采摘过程会伤害葡萄的问题。它包括机架，位于机架四周的车轮组，位于机架前端的振动筒，所述机架包括上机架，位于上机架下方的下机架，用于连接上机架和下机架的立杆支架；所述上机架设有输送皮带，用于控制输送皮带动作的第一电机组件，槽形护罩，所述输送皮带两侧设有槽形护罩，所述第一电机组件位于输送皮带前端；所述下机架设有安装底板，用于控制振动筒动作的第二电机组件，用于控制车轮组动作的第三电机组件。通过采用专用的3个电机组件，提高葡萄采摘机的采摘效率，避免采摘过程伤害葡萄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103782675A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410017848.5
申请日：2014-01-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及一种土壤深松铲，属农业机械领域。为降低铲尖入土、切土和挤压阻力，本发明公开了一种一柄多尖土壤深松铲，实现发明的技术方案是：将目前各深松铲普遍使用的宽铲尖宽度减小约2／3，变为宽度a约为15mm-25mm的窄尖，用两个或三个窄尖代替一个宽尖，形成一种新型窄尖深松铲，其主要由铲柄[1]和位于铲柄不同位置的多个窄尖[2]～[5]等构成。为适应不同土壤深松深度和坚硬犁底层厚度，铲柄可以只配置一组窄尖如[3]和[4]，也可在此基础上，再增加一组窄尖[2]和[5]。各窄尖可按需控制土壤流向已松土一侧或抬升土壤，前置窄尖[4]为后置窄尖[3]创造有利减阻的边界条件。在满足所需松土范围，不形成共同压实土楔、拥堵土和阻力最小前提下，确定刀距b和c。
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公开(公告)号：CN101354321A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810150879.2
申请日：2008-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于GPS的播种机播种质量检测方法及设备，属于农业机械领域，采用低成本GPS和位移传感器确定种子的位置，移动存储器存储数据，计算机处理显示数据，本发明提供的播种机播种检测设备具有成本低，检测精度高，方便补种抢农时等优点。
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公开(公告)号：CN101037856A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610104594.6
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。
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公开(公告)号：CN111895051A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368916.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H7/06
Abstract: 一种基于链轮的多层钢环齿孔钢带传动机构包括：传动带、主动轮和从动轮；主动轮和从动轮直接选用标准的滚子链链轮作为主动链轮2和从动链轮3，这样，节省了成本；传动带为一条带有齿孔的多层齿孔钢带1，首尾焊接，在其上的齿孔间距处带有钢环4，多层钢环齿孔钢带的齿孔与两轮的轮齿啮合，而钢环4紧贴滚子链轮的凹圆处，以防止互相滑动，增加钢带传动的承载能力；一种基于链轮的多层钢环齿孔钢带传动机构的优点有：其瞬时传动比是常数，因此传动平稳，可降低工作中的冲击和噪声；结构简单，可节约成本。
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公开(公告)号：CN111874301A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010690123.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种栽培袋的全自动化生产装备，包括料仓、以体积定料的定料盒、送料系统、栽培袋截面形状过渡和成形系统、纵封系统、扭袋系统、铝钉扎口横封和切断系统。除给料仓上料外，生产过程全自动控制。不同大小的栽培袋所需的料量，由定料盒截面积，以及在控制系统作用下的送料长度确定。不同栽培袋截面尺寸，由与其相适应的栽培袋截面形状过渡筒和成形筒确定。扭袋系统扭转料袋的圈数，决定于袋中料的紧实需要。该装备不仅可以生产基质栽培袋，填补了自动化生产栽培袋的空白，还可以生产食用菌菌袋。与现有菌袋生产装备比较，在实现自动化的基础上，结构简单，成本低。
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