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公开(公告)号：CN117049168A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175226.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人补药机及其使用方法，无人补药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、设置在过渡皮带下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN114104570A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111160506.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。
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公开(公告)号：CN113998450A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111334088.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发药机用上药机械手及其控制方法，包括固定架、设置于固定架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件上的送药组件，其特征在于，所述的送药组件包括送药支架、设置于送药支架上的送药通道、设置于送药通道两侧的送药皮带组以及用于驱动送药皮带组运动的送药驱动组，所述的送药皮带组可垂直于送药方向移动。通过在送药通道两侧设置送药皮带组，送药皮带组对盒装药品起到夹持与送药效果，可实现将盒装药品快速送入储药槽内，同时，若盒装药品横跨在储药槽与送药通道之后，通过对送药皮带组的反转将盒装药品重新送入送药通道内，实现了自动调整，在提高上药效率的同时对上药故障进行及时调整。
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公开(公告)号：CN114104570B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111160506.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。
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公开(公告)号：CN118239156A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410494222.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请涉及一种冷藏药仓门结构及其使用方法，包括框架和设置在框架内的若干个药仓闸门，若干个所述药仓闸门通过导杆串联，上下堆叠排布；当需要拿取或补充冷藏药仓内的物品时，抬起物品对应位置的药仓闸门达到预设开门高度，所述预设开门高度大于或等于拿取或补充物品所需的最小取放空间的高度。本申请设计的药仓门结构可以通过驱动装置进行自动化开启，根据用户需求打开对应药仓闸门时，药仓闸门打开空间恰当合理、开门所需空间小、空间利用率高、自动化程度高，具有节约能源消耗、响应时间快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208455B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311461207.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于补药设备的补药方法、装置、存储介质和电子终端，该补药方法包括步骤：获取药品信息，药品信息包括：若干第一药品类型识别码；控制摄像头拍摄存放于识别区的药品并得到图片；从图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码，对每个第二药品类型识别码均进行以下处理：将第二药品类型识别码与第一药品识别码进行对比；当第二药品类型识别码与第一药品类型识别码相等时，控制机械手抓取第二药品识别码对应的药品放置于缓存区中。此补药方法极大的降低了人力资源的投入，提高了补药效率。
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公开(公告)号：CN117284687A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311582162.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发药设备的加药方法及其装置，该加药方法包括：接收到加药指令；在确定药筐存放位中存放药筐、且药筐中所有药品的药品类型均为预设药品类型时，持续执行以下操作直至所有机械手从药筐中抓取总数量为Sum的药品或者直至药筐为空时；操作包括：当第二缓存模块中药品的数量符合预设条件时，控制机械手从药筐中抓取药品并放入到第二缓存模块中；当药品搬运装置中存放有药品时，控制药品搬运装置向一个未完成加药的第二药品存放装置中送入药品；当药品搬运装置为空、且机械手没有向第二缓存模块中存放药品时，控制药品搬运装置从第二缓存模块中接收药品。从而能够自动的向发药设备中加药。
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公开(公告)号：CN117228205A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311371723.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发药设备的发药方法及其装置，该发药方法包括：接收到待调配处方，待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量”时，控制传送带的上侧部分向左旋转，否则控制传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，处理包括：当存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为药品类型对应的欲取数量。该方法能够将直发和混发两种情况分开处理，从而便于用户进行后续处理。
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公开(公告)号：CN221932155U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202322882687.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种针剂抽屉及针剂架，所述针剂抽屉包括抽屉滑轨、与所述抽屉滑轨可滑动设置的抽屉本体、设置在所述抽屉本体上的抽屉卡件、相邻所述抽屉本体设置的卡件挡板，所述抽屉卡件具有沿所述抽屉滑轨延伸方向与所述卡件挡板抵持的第一状态、脱离所述卡件挡板以使得所述抽屉本体相对所述抽屉滑轨可滑动的第二状态。本实用新型的针剂架及针剂抽屉，外观美观，实用性强，结构小巧，储药量大，便于打开和关闭，可以抽出来进行上药，使用方便。
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公开(公告)号：CN220950203U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322650156.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于搬运药筐的搬运组件，包括：发筐装置，竖直输筐装置、水平输筐装置和推筐装置；水平输筐装置具有相对设置的第一端和第二端，水平输筐装置的中间设置有任务打印区域，竖直输筐装置位于第一端的上方，发筐装置位于第二端的上方，推筐装置位于竖直输筐装置的上端部；发筐装置设置有存筐模块，存筐模块中能够存放有一摞药筐，发筐装置从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置的第二端，水平输筐装置能够将位于第二端的药筐输送到第一端；竖直输筐装置能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置能够将位于上端部的药筐推出竖直输筐装置。该搬运组件能够搬运药筐。
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