基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN116317795A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286510.9

    申请日:2023-03-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法,其特征在于,包括:采集三相电流及电机转速,对所述三相电流进行矢量变换;计算定子磁链误差矢量,并进行矢量旋转,确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域;计算候选电压矢量,依据代价函数评估最优电压矢量;根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于:提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能,降低了转矩脉动和电流谐波;降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担,进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。

    一种有源变流器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114598174A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210270218.3

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种有源变流器,涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接,输入电路第一输出端与第一开关连接,第一开关与T型电路输出端连接,输入电路第二输出端与T型电路输入端连接,输入电路第三输出端与第二开关连接,第二开关与T型电路输出端连接,半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接,在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成,且桥臂上设置有两个串联的开关,半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件,使得电路拓扑结构简单,通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小,以此实现有源变流器不受损耗。

    基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN114584040A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210258167.2

    申请日:2022-03-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量,再依此挑选目标中虚拟电压矢量,限定最终的目标电压矢量挑选范围,最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内,挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量,极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数,不需要对每个电压矢量进行计算,大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。

    一种有限开关状态预测计算方法及系统

    公开(公告)号:CN105375514B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510765086.1

    申请日:2015-11-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统,包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn;将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型,得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置;确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量;根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值,将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。

    一种T型三电平三相储能逆变器系统

    公开(公告)号:CN105186899A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510547801.4

    申请日:2015-08-31

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种T型三电平三相储能逆变器系统,包括:锂电池组、能量双向流动直流-直流变换器、直流-直流变换器控制器、能量双向流动直流-交流变换器和直流-交流变换器控制器;其中:锂电池组与能量双向流动直流-直流变换器相连;直流-直流变换器与能量双向流动直流-交流变换器相连;能量双向流动直流-交流变换器与电网相连;直流-直流变换器控制器与能量双向流动直流-直流变换器相连;直流-交流变换器控制器与能量双向流动直流-交流变换器相连。本发明能够降低系统的成本,同时实现能量的双向流动。

    一种七电平振动台电源及其预测控制方法

    公开(公告)号:CN119787855A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510086213.9

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种七电平振动台电源及其预测控制方法,所述电源包括:第一电容、第二电容、七电平变换器、以及第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容;其中,所述七电平变换器跨接在直流电源正负极上,所述第一电容和第二电容串联后跨接在直流电源正负极上;所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感依次串联后接在所述七电平变换器的两个输出端口之间,负载并联在所述滤波电容的两端。本发明所需的滤波电感值仅为传统单相两电平变换器滤波电感值的三分之一,从而有效减小了电感体积和成本。此外,本发明采用模型预测控制(MPC)策略,通过优化代价函数,确定最优输入指标,进一步提升了电源系统的稳定性、效率和电能质量。

    一种无线超声电机驱动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115173736B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210784467.4

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法,包括控制器、驱动电路和超声电机,所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制,其中,驱动电路包括:发射端,其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈,所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈;接收端,其包括接收线圈和第二功率补偿电路,所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路;所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流,从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术,实现超声波电机的无线缆化驱动控制。

    永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118367842A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410587193.9

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质,涉及电机控制领域,包括:建立永磁同步电机的数学模型和电流源型逆变器的拓扑结构;确立基本电流矢量和电流矢量扇区,选取一对反向的非零基本电流矢量替换零电流矢量;计算所述非零基本电流矢量的作用时间,进行过调制处理,确定所述非零基本电流矢量的作用顺序;根据所述非零基本电流矢量的作用时间和作用顺序更新所述电流源型逆变器的开关管状态,控制所述永磁同步电机。本发明对空间矢量脉宽调制技术进行改进,选取一对反向的非零基本电流矢量来替换零电流矢量,在实现有效抑制共模电压的同时能保证较小的开关损耗。

    三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113839593B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111193165.1

    申请日:2021-10-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质,包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量,并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量;将每一个有效电压矢量平均分成三等份,进行矢量合成,得到30个虚拟电压矢量;从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量,并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量;以第二筛选电压矢量为中心,以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量,并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量,以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能,而且,也能够降低处理器的运行负担。

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