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公开(公告)号：CN216152046U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122135448.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站，属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装，第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装，第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装，第三工装装有带抛光头的抛光机。本实用新型使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。
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公开(公告)号：CN215159056U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120671104.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能生产线自动接驳装置，属于智能制造技术领域。该装置的跨线桁架包括一对支架，两支架的顶部分别装有分别与纵向连接板两侧构成螺旋副和移动副的纵向传动丝杆和纵向导轨；纵向连接板的另两侧分别装有与横向连接板的两侧构成螺旋副和移动副的横向传动丝杠和横向导轨；横向连接板上装有分别与垂向连接板的两侧构成螺旋副和移动副的垂向传动丝杠和垂向导轨；垂向连接板的下端装有吸盘板；接驳台底座上的物料台面中部的开槽中朝上伸出顶杆，物料台面的一侧装有可移动的顶板。采用本实用新型后，可以自动控制迅速快捷地完成物料在生产线的上料和下料，切实满足生产线正常运行的需要，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214647826U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120423940.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV智能存取装置，属于智能仓储系统技术领域。该装置的升降组件包括升降横梁，升降横梁装有与升降丝杠构成螺旋副的升降螺母；其前进组件与升降横梁固连的前进平台上装有前进滑轨以及同步带；其夹抱组件包括与同步带固连的支撑板，支撑板上装有水平夹抱滑轨并支撑左右旋夹抱丝杠，夹抱丝杠的左旋和右旋螺纹分别与左夹抱臂板上的左旋螺母和右夹抱臂板上的右旋螺母构成螺旋副。本实用新型合理采用了同步带夹持连接等合理的传动机构组合，因此既避免了气动的不稳定，又克服了电动推杆、对接装置的局限性，不仅工作稳定可靠，而且对物料具有理想的适应性，有利于避免其受损。
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公开(公告)号：CN208076997U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201721751280.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种设备云端监控管理系统，系统包括若干个设备检测终端、若干个管理平台和云端；设备检测终端，用于通过基于智能采集电路的传感器采集各种设备数据，再经通信接口传输至管理平台；管理平台，用于对从检测终端接收到的各种设备数据进行统计分析，并通过WebService或HTTP+JSON方式连接到云端，从而可以接入和使用任何可接入网络的设备，实现用户对设备的远程查询、监视、维护和控制。检测终端采用单片机作为控制芯片，不仅满足设备健康管理检测的要求，而且可以直接在无操作系统的单片机上实WebService或HTTP+JSON方式与云端通信；本系统可以解析各类型设备的信号通信协议，实现各设备数据的有效采集，具有兼容性高、应用范围广、监控精确的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222726735U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421446126.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自调节拧紧功能的机器人夹取工装，包括：固定架、移动架和气缸；所述移动架可滑动的安装在所述固定架上；所述气缸的底座与所述固定架固定连接，所述气缸能够驱动所述移动架远离或靠近所述固定架；所述移动架和固定架配合能够夹持工件；所述固定架的两侧布置有马达；所述马达通过伸缩转换头驱动套筒转动。本实用新型提供的具有自调节拧紧功能的机器人夹取工装，提高了装配和拧紧的自动化水平与生产效率，保证了产品的装配效率和质量。能够部分可实现螺栓拧紧的自动认帽，保证了工作时的稳定性。自动拧紧部分末端的套筒可实时更换，从而兼容不同规格的螺栓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218137104U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221902408.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种桥式三坐标加工平台，属于机械加工技术领域。该加工平台的支撑台架中部台面上通过一对立柱支撑X轴臂，X轴臂上装有与之构成X向移动副的Y轴臂，Y轴臂与X轴伺服电机之间通过X向滚珠丝杆螺旋副传动连接；Y轴臂上通过与之固连的Y向直线轨道装有与之构成Y向移动副的Z轴臂，Z轴臂的水平底板与Y轴伺服电机之间通过Y向滚珠丝杆螺旋副传动连接；Z轴臂通过之固连的Z向直线轨道装有与之构成Z向移动副的Z轴移动臂；Z轴移动臂与Z轴伺服电机之间通过Z向滚珠丝杆螺旋副传动连接。本实用新型借助一对立柱支撑三向相互叠加运动副的结构不仅稳定可靠，而且使加工空间开敞，可以灵活高效、优质精准地完成各种复杂工件加工。
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公开(公告)号：CN213670581U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022494232.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种一种智能检测分料装置，属于物品自动化物流管理领域技术。该装置包括主输送线、视觉识别单元和控制系统，所述主输送线入口端的上方安置视觉识别单元，所述视觉识别单元对应的主输送线两侧分别安装剔除气缸和正对剔除气缸推出端的接料台，所述主输送线后段至少一处两侧分别装有分料气缸和正对分料气缸伸出端的分料过渡台；所述视觉识别单元的信号输出端接控制系统的识别信号输入端，所述控制系统的相应控制输出端分别接剔除气缸和分料气缸的受控端。本实用新型结构合理、能对多种产品进行自动检测分流输送、工作效率高、运输速度快。
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公开(公告)号：CN212280189U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022068225.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型公开了鞋面机器人喷胶装置，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220691301U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321568622.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型涉及一种智能插针式食品温控装置，属于数据采集温度控制技术领域。该装置包括插针式温度探头，所述温度探头的信号输出端通过温度变送器接主控模块的探测信号输入端，所述主控模块的控制输出端接被控设备的受控端，所述主控模块的通讯端通过通讯模块接远程控制中心。与现有技术相比，本实用新型不仅可以根据食品生产工艺随时取用，方便、快捷，而且立足于制造业自动化、数字化、智能化，不仅可以测温，还可以自动采集存储数据，输出控制信号，与智能工厂相关设备实现无缝集成。
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公开(公告)号：CN215158110U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121126095.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造技术领域。该生产线包括上、下层动力输送线，上、下层动力输送线的两端分别与升降平台衔接；机架的一侧安置装配单元；上、下层动力输送线的回环传送带上至少按序设有上料、装配和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，顶起装置的一侧具有水平定位气缸；升降平台的升降装置顶部安装传送带，传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。本实用新型缩短了操作节拍，提高了生产效率，保证工作稳定可靠，对装配零件具有可选择性与理想的适应性。
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