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公开(公告)号：CN113649936A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111037383.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站，属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装，第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装，第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装，第三工装装有带抛光头的抛光机。本发明使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。
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公开(公告)号：CN112320348A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011300833.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桁架式自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置的桁架两侧门框上方分别固定纵向轨道，两纵向轨道分别与横移机构两端构成移动副，横移机构通过滑块与剪叉机构的上安装板构成转动副，剪叉机构的下安装板与底托板升降机构联接；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。本发明完全由平面机构叠加组合而成，因此成本经济，稳定可靠；并且货物的最大提升高度取决于旋转底板升降机构与剪叉机构行程之和，充分利用了垂向空间，货物可以按需转位码放，因而具有理想的适应性，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112279144A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011297398.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构；剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本发明完全由平面运动机构相互叠加复合构成，因此承载能力强，运动平稳，而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域，因此充分利用了空间，局限性小，此外承载吸取货物的底托板结构保证了移载的安全可靠。
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公开(公告)号：CN213834381U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686394.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构；剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本实用新型完全由平面运动机构相互叠加复合构成，因此承载能力强，运动平稳，而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域，因此充分利用了空间，局限性小，此外承载吸取货物的底托板结构保证了移载的安全可靠。
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公开(公告)号：CN214086612U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022677930.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种桁架式自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置的桁架两侧门框上方分别固定纵向轨道，两纵向轨道分别与横移机构两端构成移动副，横移机构通过滑块与剪叉机构的上安装板构成转动副，剪叉机构的下安装板与底托板升降机构联接；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。本实用新型完全由平面机构叠加组合而成，因此成本经济，稳定可靠；并且货物的最大提升高度取决于旋转底板升降机构与剪叉机构行程之和，充分利用了垂向空间，货物可以按需转位码放，因而具有理想的适应性，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN216152046U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122135448.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站，属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装，第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装，第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装，第三工装装有带抛光头的抛光机。本实用新型使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。
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公开(公告)号：CN215159056U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120671104.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能生产线自动接驳装置，属于智能制造技术领域。该装置的跨线桁架包括一对支架，两支架的顶部分别装有分别与纵向连接板两侧构成螺旋副和移动副的纵向传动丝杆和纵向导轨；纵向连接板的另两侧分别装有与横向连接板的两侧构成螺旋副和移动副的横向传动丝杠和横向导轨；横向连接板上装有分别与垂向连接板的两侧构成螺旋副和移动副的垂向传动丝杠和垂向导轨；垂向连接板的下端装有吸盘板；接驳台底座上的物料台面中部的开槽中朝上伸出顶杆，物料台面的一侧装有可移动的顶板。采用本实用新型后，可以自动控制迅速快捷地完成物料在生产线的上料和下料，切实满足生产线正常运行的需要，提高生产效率。
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