融合面部特征与图像脉搏心率估计的驾驶员疲劳检测方法

    公开(公告)号:CN110276273B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201910466298.8

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种融合面部特征与图像脉搏心率估计的驾驶员疲劳检测方法,其包括以下步骤:1)针对驾驶员进行数据初始化;2)视频采集模块对驾驶员进行人脸检测,采集并发送当前面部特征图像;3)利用预训练模型进行脸部定位;4)对定位后的当前面部特征图像进行处理,采用PERCLOS算法计算当前眼睛闭合时间比率,采用哈欠检测算法计算当前打哈欠频率;5)采用IPPG技术计算当前左右脸颊心率P1和P2的心率差值;6)利用模糊神经网络系统判断驾驶员是否疲劳;7)监测视频采集模块未检测到人脸时间t是否t>20min,若是,则在下次检测到人脸时重复步骤1),若否,则持续发出疲劳预警。

    基于加速度传感器的动静脉内瘘震颤测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110179494B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201910467481.X

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的动静脉内瘘震颤测量装置,其包括两个加速度传感器以及由信号前端放大电路、加速度矢量合成模块、自适应噪声抵消器、波形显示模块、音频外放接口和存储模块构成的信息处理与交互单元;第一加速度传感器输入端胶接在人体动静脉造瘘手术部位用于采集包括有效的动静脉瘘震颤信号和噪声信号在内的动静脉瘘信号;第二加速度传感器输入端胶接在距离第一加速度传感器15‑20mm非主血管处用于采集噪声信号;第一加速度传感器和第二加速度传感器的输出端分别经信号前端放大电路和加速度矢量合成模块与自适应噪声抵消器的主通道和参考通道连接,自适应噪声抵消器输出端分别与波形显示模块、音频外放接口和存储模块连接。

    一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115791617A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211468756.X

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置及方法,包括上位机、PLC、支撑架和单轴滑轨驱动模组,单轴滑轨驱动模组设于支撑架的顶部,且单轴滑轨驱动模组与产线传动方向垂直设置,所述单轴滑轨驱动模组上连接有两个间隔设置的工业相机,两个工业相机由单轴滑轨驱动模组驱动同步移动,单轴滑轨驱动模组由PLC控制,两工业相机和PLC分别电连接至上位机。本发明能实现汽车挡风玻璃花点缺陷图像的清晰采集,以及花点缺陷的在线自动检测,以便替代人工检测,解决挡风玻璃花点图案印刷和烘干质量的实时在线检测问题,并达到工业产线要求的检测准确率。

    具有弹性稳定单元和掌宽调节功能的握力计及其使用方法

    公开(公告)号:CN110584685A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910933556.9

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开具有弹性稳定单元和掌宽调节功能的握力计及其使用方法,其包括握把、连接板、基板、压力传感器、集成电路板和电池。本发明提出的握力计设计了一种新型的弹性稳定组件,通过弹性稳定组件采用三角形稳定布局的设计,当力施加到稳定单元两端时,稳定单元本体以及各个稳定单元之间不发生晃动,不会对握力测量过程产生不好的影响,且传感器受力与握力计中心线一致。本发明还设置有掌宽调节机构,能够在测试时通过调节部件的结构适应不同使用者的掌宽大小,方便使用者对握力计的抓握,避免出现测量时握力计从手中脱落,握力计握把大小不适宜影响使用者施力等情况,保证测量过程稳定进行,测量结果更加准确。

    融合IPPG和深度信息抗噪声干扰的非接触心率估计法

    公开(公告)号:CN110276271A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910462756.0

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及融合IPPG和深度信息抗噪声干扰的非接触心率估计法,其包括以下步骤:1)通过RGBD摄像头采集被测者的人脸图像及其对应的深度信息;2)采用人脸检测算法对采集到的人脸图像利用模板匹配进行人脸检测和定位,形成监视区域;3)采用人脸跟踪算法对连续采集的多个人脸图像所对应的监视区域进行跟踪捕获人脸运动,获得多个具有运动变化的人脸图像;4)运用加权均值方法消除所获得的多个具有运动变化的人脸图像的运动噪声干扰,实现动态人脸识别;5)对人脸识别后的人脸图像利用深度信息来自适应的选取ROI区域;6)采用IPPG技术对ROI区域进行源信号提取、利用经验分解模式EMD方法进行信号去噪以及利用ARMA模型进行能量谱分析求取被检测者的心率值。

    一种拖鞋带自动移印系统及方法

    公开(公告)号:CN109924611A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910266499.3

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种拖鞋带自动移印系统及方法,包括移印机和收纳盒,移印机连接有控制中心,控制中心还连接有:直角翻转机构,用于将拖鞋带翻转至水平状态;上料机械手,用于抓取待移印拖鞋带并搬运至所述直角翻转机构;视觉识别机构,用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像,并对图像进行处理和识别;搬运机械手,用于将与模板匹配的拖鞋带搬运至所述移印机,以及将移印完成后的拖鞋带搬运至收纳盒。本发明可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作,从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下,提高工作效率,降低工作危险系数,在符合了当代科技的发展趋势的同时,提高了劳动力的利用率。

    一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置

    公开(公告)号:CN218938110U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202223103225.9

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型公开一种汽车挡风玻璃花点缺陷的自动检测装置,包括上位机、PLC、支撑架和单轴滑轨驱动模组,单轴滑轨驱动模组设于支撑架的顶部,且单轴滑轨驱动模组与产线传动方向垂直设置,所述单轴滑轨驱动模组上连接有两个间隔设置的工业相机,两个工业相机由单轴滑轨驱动模组驱动同步移动,单轴滑轨驱动模组由PLC控制,两工业相机和PLC分别电连接至上位机。本实用新型能实现汽车挡风玻璃花点缺陷图像的清晰采集,以及花点缺陷的在线自动检测,以便替代人工检测,解决挡风玻璃花点图案印刷和烘干质量的实时在线检测问题,并达到工业产线要求的检测准确率。

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