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公开(公告)号：CN107272597A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573835.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法，采用进退法对曲线曲率平缓区进行快速离散，使参数步长增量快速变化，减少预处理过程所需处理曲线点的数目的同时检测速度敏感区，并以曲率半径计算函数作为目标函数，采用步长加速法发现速度敏感区曲率半径极小值点，增强了前瞻处理过程中速度敏感区的识别和分析处理速度，达到快速前瞻，具体包括如下步骤：进退法快速识别速度敏感区；速度敏感区曲率极值近似点获取；修正速度敏感区曲率极值点，处理完毕。使得预处理阶段所需处理点数大大减少，极大的提高了前瞻预处理过程的实时性。
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公开(公告)号：CN106899071A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710219171.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H02J7/32 , B66F9/07504 , H02J7/0068 , H02J7/345
Abstract: 本发明提供一种节能叉装车智能充放电方法，所述方法为：节能叉装车在被举升的石材荒料下降过程中，将石材荒料的重力势能转化为电能进行存储，当再一次进行举升动作时，根据举升高度、举升负载大小以及举升过程最大举升力的因素，来释放存储的电能，将电能转化为节能叉装车的举升力，有效降低节能叉装车发动机为提供液压驱动力所需的工作功率以及达到最大举升力时的工作功率。这样不仅可以降低发动机工作功率，还可以有效降低发动机的工作所需最大功率，一方面降低了燃油量，另一方面可以延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106371017A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610997025.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01R31/34 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置，其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器；加载惯量本体为圆形结构，外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴，电源控制器安装在上表面中心处，与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上，驱动连接凸缘产生超声振动；所述惯量变化体为圆环结构，套设在加载惯量本体外，且能被所述连接凸缘触及；所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上，所述连接轴能与超声电机轴连接。而加载方法包括：一、设备准备；二、飞轮数据采集和建立负载惯量值与频率关系表；三、待测超声电机瞬态响应测试。本发明具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
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公开(公告)号：CN102313643A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110258129.9
申请日：2011-09-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法，其测试设备包括平台、丝杆丝母、滑块、电机、传感器、导轨座和待测导轨等；通过测试分析滑块在不同载荷和移动速度下，滑块与待测导轨间油膜的状况，利用公知计算手段和分析软件计算出加工中心导轨结合面的动态特性，包括比例阻尼和刚度系数，并将其带入到整机有限元模型中进行计算，即可得到准确的整机动态特性和受力分析结果。
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公开(公告)号：CN109828034B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910124153.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于食物检测技术领域，公开了一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法，装置包括：第一导杆、第二导杆、检测装置架、检测单元、压电陶瓷振动器、控制单元；方法包括：将待检测的皮蛋放置于轨道的入口端，皮蛋从入口端向出口端滑动，直至被信号接收挡板阻挡；控制单元控制压电陶瓷振动器产生振动，皮蛋将振动传递至信号接收挡板，测振传感器获得振动检测信息；控制单元将振动检测信息与振动标准信息进行对比，根据对比结果判断皮蛋是否钙化。本发明解决了现有技术中通过人工对皮蛋进行钙化检测导致效率低、判断不够准确的问题，可以实现对皮蛋钙化的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828034A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910124153.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于食物检测技术领域，公开了一种基于压电陶瓷振动检测皮蛋钙化的装置及方法，装置包括：第一导杆、第二导杆、检测装置架、检测单元、压电陶瓷振动器、控制单元；方法包括：将待检测的皮蛋放置于轨道的入口端，皮蛋从入口端向出口端滑动，直至被信号接收挡板阻挡；控制单元控制压电陶瓷振动器产生振动，皮蛋将振动传递至信号接收挡板，测振传感器获得振动检测信息；控制单元将振动检测信息与振动标准信息进行对比，根据对比结果判断皮蛋是否钙化。本发明解决了现有技术中通过人工对皮蛋进行钙化检测导致效率低、判断不够准确的问题，可以实现对皮蛋钙化的自动检测。
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公开(公告)号：CN109470117A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811360849.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明公开一种在线监测竹片缺边的装置，其包括杠杆摇臂、测量支架、测头、电子尺，两个杠杆摇臂分别通过一转轴转动安装于测量支架，转轴将杠杆摇臂分为上段和下段，上段的长度大于下段的长度，两个杠杆摇臂呈V字倾斜设置，杠杆摇臂的下端内侧设有贴紧竹片侧边的测头，电子尺安装于两个杠杆摇臂的上端之间，电子尺一端固定于一杠杆摇臂的内侧边，另一杠杆摇臂的内侧边对应电子尺另一端设有接触块，接触块与电子尺另一端的接触面为一斜面，斜面由内向外斜向下倾斜。本发明降低了测量装置的成本，且便于直接在线测量竹片，方便生产应用。
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公开(公告)号：CN108880323A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810619146.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同。本发明压电电机包括多组高度不等的驱动足，通过驱动器以不同驱动频率各组驱动足，可以提供不同的输出转速，另外，每组驱动足数量不少于两个，该组不同数量的驱动足可以提供不同的输出力矩，克服了电磁电机无法实现低速大扭矩输出的缺点，且本发明压电电机具有无电磁污染、转矩重量比高等特点。
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公开(公告)号：CN108033305A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810015016.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。吸附方法是通过对压电陶瓷片加载固定频率正弦波电压实现自动折衣。
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公开(公告)号：CN107443079A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710871330.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B23P23/00 , B23Q1/66 , B23Q5/26 , B23Q7/1494
Abstract: 本发明涉及一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构紧凑、协同作业效率高的特点。
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