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公开(公告)号：CN108940926A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810832982.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: B07C5/342 , G01N21/952
CPC classification number: B07C5/3422 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测方法，包括如下步骤：步骤S10、高反射面圆柱形零件放置于带动转动装置的上端，通过带动转动装置带动进行自转；步骤S20、通过激光发射器发射激光并照射于高反射面圆柱形零件表面并使光线反射至白板上；步骤S30、使用拍摄设备对白板进行拍摄，并将图像实时传输至控制器；步骤S40、控制器对图像进行分析，并将分析结果发送给分拣装置的可编程逻辑控制器；步骤S50、可编程逻辑控制器根据分析结果，控制分拣机械臂对高反射面圆柱形零件进行分拣；本发明还提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测系统。本发明的优点在于：检测精度高，可对检测合格与不合格的零件进行分拣。
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公开(公告)号：CN110780314B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN115755950A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211156855.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及一种基于激光雷达和相机数据融合的无人机定点降落方法，包括：相机识别图像获得Aruco码二维点坐标并建立XOY平面；激光雷达扫描无人机下方，获得三维点云、反射强度数据及Aruco码三维点云坐标；计算变换矩阵M，将三维点云投影到XOY平面；计算Aruco码中心位置并将其作为坐标原点在XOY平面建立坐标系；将投影后的三维点云数据映射到坐标系上；识别Aruco码角点，计算无人机与Aruco码角点的相对位置，完成定点降落。本发明的有益技术效果包括：融合激光雷达与相机数据识别Aruco码角点，提高无人机定点降落的环境适应性，扩大测距范围。
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公开(公告)号：CN114202589A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN113533306A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111013608.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种手持式蛋壳强度检测装置及方法，其包括壳体、透镜、激光器、光谱仪和电源，所述壳体的下部具有手持部，所述电源可拆卸连接于手持部内，所述透镜嵌设在壳体的前端，所述激光器和光谱仪固定在壳体内部且依序设在透镜后端，所述激光器的输出端与光谱仪的输入端之间通过光纤连接，所述壳体的后端设有显示屏，光谱仪与显示屏通讯连接。本发明采用激光诱导击穿光谱该无损手段对蛋壳强度进行测试，由光谱所得到的蛋壳元素信号与蛋壳元素含量进行相关性分析，无损快速得到蛋壳质量信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510800A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110970026.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建省科技发展研究中心
Abstract: 本发明公开一种原木加工生产线多角度换向装置，设于两条具有一定夹角的输送线之间，其包括底座、旋转顶升驱动机构和旋转顶升架，所述旋转顶升驱动机构设于底座上，所述旋转顶升架固定在旋转顶升驱动机构的顶部，所述旋转顶升架的顶部具有镂空孔，镂空的下方具有固定在旋转顶升架内部的第一液压顶升缸，所述第一液压顶升缸的顶部固定有楔形推块，楔形推块的顶部为倾斜面。本发明结构紧凑，换向可靠，能够实现多角度的换向工作，同时有效地将传送设备与传送设备、传送设备和换向设备结合起来。
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公开(公告)号：CN110780314A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN110436093A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910869696.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN108103496A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711346072.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种锅具不粘锅涂料层的制备方法，其包括如下具体操作步骤：(1)制备纯度为99.5％的氮化硼材料即涂料，待用；且该氮化硼材料的组分如下：硼43wt％、三氧化二硼0.1wt％、碳0.03wt％、余量为水；(2)、采用激光熔覆工艺将上述制备所得的涂料熔覆于基体即锅具的内表面上以形成不粘锅涂料层；其中，激光熔覆工艺参数为：激光功率1500～3500W、扫描速度为3～12mm/S、送粉量为6～20g/min。本发明不仅制作过程工序相对简单易于操作、成本低，而且制得的锅具不粘锅涂料层具有不含氟化物、冶金性的结合涂层，不与酸碱反应化学安定性佳、耐高温、高润湿角及无毒安全的特点。
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公开(公告)号：CN215702452U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121985219.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建省科技发展研究中心
Abstract: 本实用新型公开一种原木加工生产线多角度换向装置，设于两条具有一定夹角的输送线之间，其包括底座、旋转顶升驱动机构和旋转顶升架，所述旋转顶升驱动机构设于底座上，所述旋转顶升架固定在旋转顶升驱动机构的顶部，所述旋转顶升架的顶部具有镂空孔，镂空的下方具有固定在旋转顶升架内部的第一液压顶升缸，所述第一液压顶升缸的顶部固定有楔形推块，楔形推块的顶部为倾斜面。本实用新型结构紧凑，换向可靠，能够实现多角度的换向工作，同时有效地将传送设备与传送设备、传送设备和换向设备结合起来。
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