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公开(公告)号：CN106338548B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201610996800.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN110509264B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910780967.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输出部包括圆台体、以及位于圆台体的小底面一侧的带有螺孔的连接轴和圆台体的大底面一侧的输出轴；圆台体斜面的斜度与接触部的底面的斜度相同；微调块和圆台体通过连接轴一侧的定位螺栓和安装板、以及输入轴一侧的盖板保持限位接触；定位螺栓和安装板之间依次设置有套设于安装轴上的第一叠堆压电陶瓷组、第二叠堆压电陶瓷组和推力球轴承。其相对于常规方法较大的刚度调解范围，且刚度精确可控。
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公开(公告)号：CN110367994B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN110005233B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910317755.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111219036A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010176996.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主动力管路自动清淤排水装置，用于烟气传输管路的清淤排水，包括：排污管，上端与烟气传输管路的下端面固定连接且与烟气传输管路内部连通，并用于排出烟气传输管路内的积水和污垢，排污管与烟气传输管路连接的端部为扩口结构：转轴，与排污管同轴设置且一端穿入排污管中，另一端向上延伸至烟气传输管路中；若干刮板，为片状结构，呈环形阵列固定在转轴位于排污管顶部的外周侧位置且将若干刮板转动约束在排污管顶部的扩口结构中；风杯，与转轴位于烟气传输管路中的端末连接，且由风杯受烟气驱动带动转轴旋转；螺旋叶片，设置在转轴穿入排污管的部分，该方案实施可靠，清淤排水效率高且节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185653A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010177352.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种管材相贯线等离子仿形切割装置及其加工方法，包括底架，所述底架上安装有前端具有仿形曲面的仿形靠模，所述仿形靠模中部穿设有能相对其转动的转轴，所述转轴前端固定连接有盘型固定架，所述底架上安装有位于盘型固定架前方用以装夹管材的夹具机构；所述盘型固定架一端安装有后端顶住仿形靠模的仿形曲面并在其作用下能前后移动的轨迹杆，所述轨迹杆前端连接有用以伸入管材中对其进行切割的等离子切割头。本发明管材相贯线等离子仿形切割装置结构简单，制造成本低，可以大大降低设备投入成本，维护方便；而且体积小，重量轻，使用方便，易于拆装；加工精度高，工作效率高，可适用于不同直径管材的相贯线加工，通用性好。
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公开(公告)号：CN110448011A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782645.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法，包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架，箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置，进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置；磨具包括基板，基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽，磨削前，磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外，凹槽的侧面设有磨料，磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动，通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合，从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时，可以带动磨具进行不同方向的打磨，使得粘接部位的打磨纹理趋于随机，更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。
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公开(公告)号：CN102313643B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110258129.9
申请日：2011-09-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法，其测试设备包括平台、丝杆丝母、滑块、电机、传感器、导轨座和待测导轨等；通过测试分析滑块在不同载荷和移动速度下，滑块与待测导轨间油膜的状况，利用公知计算手段和分析软件计算出加工中心导轨结合面的动态特性，包括比例阻尼和刚度系数，并将其带入到整机有限元模型中进行计算，即可得到准确的整机动态特性和受力分析结果。
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公开(公告)号：CN106371017B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610997025.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置，其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器；加载惯量本体为圆形结构，外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴，电源控制器安装在上表面中心处，与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上，驱动连接凸缘产生超声振动；所述惯量变化体为圆环结构，套设在加载惯量本体外，且能被所述连接凸缘触及；所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上，所述连接轴能与超声电机轴连接。而加载方法包括：一、设备准备；二、飞轮数据采集和建立负载惯量值与频率关系表；三、待测超声电机瞬态响应测试。本发明具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
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公开(公告)号：CN111744158A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
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