多边形瓦楞纸箱成型装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109177301B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201811152874.3

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多边形瓦楞纸箱成型装置,包括安装在机座上用以对箱坯板进行加工的成型模组、缓冲装置、预折装置、翻折装置、动力装置,所述成型模组安装在机座上侧用于箱坯板的折弯和固定,缓冲装置位于成型模组正下方用于箱坯板位置的固定,动力装置位于成型模组正上方用于箱坯板的吸取、转移和成型,缓冲装置与动力装置配合,定位底板,预折装置、翻折装置位于成型模组外侧分别用于侧板B的折弯、翻折,本装置结构简单,设计合理,实现箱坯的准确成型,工作可靠、效率高。

    一种超长型材自动搬运装置

    公开(公告)号:CN108792412A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810698490.5

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置,用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材,其特征在于:所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人;传送带末端处设有型材定位挡块;所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统;当进行型材搬运时,长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡,搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数,然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置,并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运;本发明能自动搬运传送带上的长型材,工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。

    应变式称重传感器贴片表面的清洁机构

    公开(公告)号:CN108339770A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810161162.1

    申请日:2018-02-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种应变式称重传感器贴片表面的清洁机构,包括机架,所述机架经升降组件与升降架相连接,所述升降架的一端设置有放料轮,所述升降架的另一端设置有收料轮,所述放料轮与收料轮之间设置有向下凸出的弹性刮板,清洁带的一端缠绕在所述放料轮上,所述清洁带的另一端经过弹性刮板的凸出部位后缠绕在收料轮上,所述升降架上设置有用以驱动弹性刮板横向运动的横向气缸。本发明结构设计简单、合理,便于对置于凹槽内的应变式称重传感器贴片表面进行清洁,高效便捷,易于操作、使用,具有广阔的应用前景。

    等离子柴油机汽车尾气净化器

    公开(公告)号:CN101088593A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200310114014.8

    申请日:2003-11-06

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: Y02A50/2322

    Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气治理产品,它由脉冲高压等离子体,旋风分离器内加负离子发射器,烟路割断器,等离子催化技术等结合为一体的等离子柴油机汽车尾气净化器。本发明可以广泛用于各种型号使用柴油机的客车和货车,以及柴油作原料的动力或发电产品的尾气处理。由于本发明采用了大功率的等离子技术,同时使用等离子技术与催化技术结合,这样脉冲高压等离子体旋风分离器再加入负离子发射器,及烟路割断器等结合为一体,从而达到最佳的净化由柴油机工作后所产生的废气污染。因此,这对目前被受汽车尾气污染的环境是一种有效清除污染的好产品。

    一种包装盒自动折叠成型机及其工作方法

    公开(公告)号:CN116619828A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310354601.1

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种包装盒自动折叠成型机,包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置,通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。本发明设计合理,构造简单,通用性强,使用方便,能够完成某一类型多种不同尺寸的包装盒的自动折叠成型,而且通过采用机械传动的方式来实现包装盒的自动上料,经济环保,同时本专职采用模块化设计,结构简单,便于安装和维修,成本较低,而且根据需要可与生产线连接,十分灵活便捷。

    一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构

    公开(公告)号:CN109909984B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910341052.8

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构,包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E;振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B;机器视觉模块C与机械手模块B相邻,当机械手模块B持有球泡灯基座工件时,机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息;机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整,使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置,保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配;本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。

    一种湿纸巾外包装双工位同步热封剪切机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN109606847B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811589320.X

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种湿纸巾外包装双工位同步热封剪切机构及其工作方法,包括机架,所述机架上横向设置有一组用于传送湿呈条状的湿纸巾原料且通过上下夹紧压平呈条状的湿纸巾原料的压平输送装置,所述压平输送装置出料口处还设置有过渡传送装置,所述过渡传送装置两端分别设置有一组同步朝湿呈条状的湿纸巾原料咬合并配合切断湿呈条状的湿纸巾原料的双热封头剪切装置。本发明结构简单,调节操作方便,提高热封质量,灵活性强,具有实用性。

    一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构

    公开(公告)号:CN109909984A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910341052.8

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构,包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E;振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B;机器视觉模块C与机械手模块B相邻,当机械手模块B持有球泡灯基座工件时,机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息;机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整,使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置,保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配;本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。

    一种湿纸巾外包装双工位同步热封剪切机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN109606847A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811589320.X

    申请日:2018-12-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种湿纸巾外包装双工位同步热封剪切机构及其工作方法,包括机架,所述机架上横向设置有一组用于传送湿呈条状的湿纸巾原料且通过上下夹紧压平呈条状的湿纸巾原料的压平输送装置,所述压平输送装置出料口处还设置有过渡传送装置,所述过渡传送装置两端分别设置有一组同步朝湿呈条状的湿纸巾原料咬合并配合切断湿呈条状的湿纸巾原料的双热封头剪切装置。本发明结构简单,调节操作方便,提高热封质量,灵活性强,具有实用性。

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