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公开(公告)号：CN117830289A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072502.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V30/148 , G06V30/166 , G06V30/19 , G06V10/82 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法，硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道，检测位安装有传感器、工业相机、挡板，落料口设置有气缸；检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2，在将图像输入改进MobileNetV2中时通过形状匹配及仿射变换来校正位姿来定位到检测区域；MobileNetV2在浅层网络增加CBAM注意力机制来自适应提取特征；在主干网络使用RFB模块来增加基础特征和特征尺度信息；在末端网络设计递进式分类器提高识别性能，本发明利用震动盘实现水表字轮的送料，利用改进算法检测印刷图案，在保证准确率的同时轻量化模型，最后通气缸实现自动落料，解决了水表字轮印刷人力成本高、检测效率及准确率低下等问题，大大提升了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN116619828A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310354601.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种包装盒自动折叠成型机，包括沿包装盒输送方向依次设置的上料装置、移料装置和封口下料装置，通过移料装置将上料装置输出端的包装盒输送至封口下料装置处并依次进行封口、下料工作。本发明设计合理，构造简单，通用性强，使用方便，能够完成某一类型多种不同尺寸的包装盒的自动折叠成型，而且通过采用机械传动的方式来实现包装盒的自动上料，经济环保，同时本专职采用模块化设计，结构简单，便于安装和维修，成本较低，而且根据需要可与生产线连接，十分灵活便捷。
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公开(公告)号：CN116060255B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310047882.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及家具生产设备技术领域，尤其涉及一种家具空心支架自适应自动生产线，包括机架，所述机架上设置有推动物料横向前进的横向输送机构，所述机架上沿横向输送机构的工作方向依次有定位机构、自适应光电检测上胶模块，位于横向输送机构的末端设置有翻折夹紧机构以及与横向输送机构直角对接的纵向输送机构，所述翻折夹紧机构的上方设置有下压机构，所述纵向输送机构的末端设置有二次整型机构。该生产线结构简单、生产效率高、调节操作方便。
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公开(公告)号：CN115870448A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211693002.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承套圈锻后冷却装置，包括机架，所述机架上沿着物料输送方向自前往后依次设置有提升机构、翻面机构、排料机构、出料机构、收料机构。该轴承套圈锻后冷却装置的轴承套圈锻后冷却的效率高。提升机构用以提升锻后轴承套圈，由于生产车间的场地可用的空间不充裕，为了延长套圈在装置内的时间同时提高冷却效果，因此将提升机构设计为斜向上提升，翻面机构用以将轴承套圈从平躺的状态变成站立的姿态，从而进入排料机构冷却，出料机构控制轴承套圈的逐个出料，收料机构控制轴承套圈的收料。轴承套圈的生产效率提高，冷却后的套圈温度较低，不需要再进行空冷，可直接进入下一道生产步骤。
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公开(公告)号：CN112284041A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011232578.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 福州大学
IPC: F26B3/092
Abstract: 本发明涉及一种加宽型振动流化床结构，包括硫化床体和吸风罩，所述吸风罩一端设置有进料斗，吸风罩上侧设置有抽风口；硫化床体与进料斗相对一端设置有出料斗，流化床体底部安装有振动座，硫化床体侧部设置有热气进口，硫化床体内沿水平设置有高度高于热气进口的布风板，硫化床体外侧安装有振动电机；硫化床体外侧在振动电机安装位置焊接有圆形法兰，所述圆形法兰上通过螺栓连接有圆形安装板，圆形安装板上焊接有电机固定板，所述振动电机通过螺栓连接于电机固定板上。本发明加宽型振动流化床结构整体结构设计更加简单，易于加工生产制造且方便日常维修保养，通过调节振动电机的倾斜角度，可以满足物料干燥时所需要的振动方向和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119394498A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566020.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极板距离变化测量的MEMS六维力传感器，MEMS六维力传感器包括：中心受力刚体平台，中心受力刚体平台的四个侧边均设置有两个竖动极板和一个横动极板；中心受力刚体平台的外侧设置固定外壳体，固定外壳体上与各个竖动极板相对应处设置绝缘竖承载板，绝缘竖承载板上搭载竖定极板与竖动极板相对组成竖测量电容，竖定极板的面积小于竖动极板的面积，且竖动极板在测量运动范围内进行运动时，竖定极板始终保持与竖动极板完全相对；固定外壳体上与各个横动极板相对应处设置绝缘横承载板，绝缘横承载板上搭载横定极板与横动极板相对组成横测量电容，横定极板和竖顶级板同理。本发明可以减少维间耦合，使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117360881A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311620000.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带撑夹功能的六面体式真空包装自动翻转上袋机，包括机架，所述机架上设置有用以供袋的同步带机构，所述同步带机构的尽头设置有用以打开袋口的开袋机构，所述开袋机构的旁侧设置有用以撑开并夹紧袋口的撑夹袋机构，所述撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转，以利于上袋操作。本发明利用同步带机构实现包装袋的供送，开袋机构实现开袋动作，利用撑夹袋机构实现对包装袋的撑夹动作，撑夹袋机构经电动机构驱动进行上下摆转实现自适应套袋动作，解决了设备效率低、上袋成功率低，用人成本高等问题，大大提升了企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN116060255A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310047882.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及家具生产设备技术领域，尤其涉及一种家具空心支架自适应自动生产线，包括机架，所述机架上设置有推动物料横向前进的横向输送机构，所述机架上沿横向输送机构的工作方向依次有定位机构、自适应光电检测上胶模块，位于横向输送机构的末端设置有翻折夹紧机构以及与横向输送机构直角对接的纵向输送机构，所述翻折夹紧机构的上方设置有下压机构，所述纵向输送机构的末端设置有二次整型机构。该生产线结构简单、生产效率高、调节操作方便。
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公开(公告)号：CN118145314A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410506092.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波测距的自动码垛系统及方法，该系统包括沿物料包传输方向依次设置的皮带传输线、测量平台、剔除平台和物料等待平台，以及码垛机器人和控制系统，控制系统包括单片机、机器人控制柜、剔除气缸、光电传感器和四个超声波传感器，三个超声波传感器安装在测量平台上，用于采集与物料包相关的距离数据并提供给单片机用于物料包尺寸检测，一个超声波传感器安装在机器人夹爪上，用于采集距离数据并提供给单片机用于落包高度检测，光电传感器和剔除气缸安装在剔除平台，用于剔除尺寸不合格的物料包，机器人控制柜用于控制码垛机器人工作，单片机与机器人控制柜之间进行信息交互。该系统及方法有利于提高机器人自动码垛的稳定性。
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