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公开(公告)号：CN109332749B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108792412A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108792412B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810698490.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109332749A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811363235.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108387590A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810211707.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。与现有技术相比，本发明采用自动进料、视觉检测、自动剔除的方式，准确率高，功耗低，有助于解决齿轮检测效率低、一套设备只适用于检测一种产品等问题，实现快速自动化检测，可广泛用于各种小模数带轴齿轮的外形缺陷检测。
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