公开(公告)号：CN108594716A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810518916.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  李新宇 ,  孙亚峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种浅水级超小型ROV控制系统及控制方法，用于对浅水级机器人的控制，所述控制系统包括水上系统和水下系统；所述水下系统设于水下机器人处；所述水上系统与水下系统之间以可传输能量及数据的缆线相连并组为局域网；所述水上系统包括设置有控制界面的电脑；水上系统通过控制界面向水下系统发送控制指令；所述水下系统包括微控制器和与微控制器相连的电源模块、传感器模块、云台模块、动力模块；所述微控制器包括模糊控制器、PID控制器和卡尔曼滤波器；所述模糊控制器内置模糊规则库且与PID控制器相连；本发明提供了更高精度、更稳定的运动控制方法，而且具备更高的抗干扰性。

公开(公告)号：CN216650541U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122467075.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  张帆

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种辅助采摘水果装置，其特征在于：包括可移动的推车和设在推车上的支撑立架，所述支撑立架上套设有可相对滑动的高枝剪，所述高枝剪的端部上连接有铝箔管，铝箔管的入口端位于高枝剪端头的正下方，所述推车上放置有水果桶，所述铝箔管的出口端伸入水果桶内。本实用新型辅助采摘水果装置无需操作者撑举高枝剪，从而节省操作者的大量体力，减轻了劳动负担，另外剪摘后的水果通过铝箔管缓缓落入水果桶中，从而减小了水果从高处落下的果损，以及无需另外收集掉落一地的水果，减少了该部分的工作。

公开(公告)号：CN207690185U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201820023830.X

申请日：2018-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  詹子恒 ,  柳丽雯 ,  陈凌堃 ,  邹泽华

IPC: G07D1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种售币装置，其包括存币箱，存币箱底面开设出币孔，存币箱下方设置限制出币件，限制出币件的上表面与存币箱的下表面形状吻合且贴合设置，限制出币件上设置限币孔，限币孔与出币孔对应设置，限制出币件下方设置卡币件。本实用新型不仅能够实现售币，而且限制出币量，结构简单、易于实现。

公开(公告)号：CN208466664U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820896404.7

申请日：2018-06-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  李新宇 ,  戴嘉伟

IPC: B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人清洗装置，包括机架，所述机架的两侧设置有用于传送机器人的皮带传送机构，两皮带传送机构之间经伸缩调节机构相连接，位于两皮带传送机构的上罩设有倒凵型的外壳，所述外壳内腔的顶部及两侧壁分别设置有用于清洗机器的喷淋机构。该水下机器人清洗装置方便用于对浅水级机器人在潜水使用后进行清洗，而且适用于不同大小的水下机器人。

公开(公告)号：CN207106834U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720837340.9

申请日：2017-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  从宏超 ,  李新宇

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器，该弃重装置包括固定板、弃重块、吊重螺栓、伸缩连接杆、伸缩驱动组件、回程弹簧和定位件，吊重螺栓贯穿固定板，吊重螺栓的底端连接弃重块，吊重螺栓的顶端沿径向设有插接通孔，伸缩连接杆的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆的中部通过固定座固定在固定板上，回程弹簧套设在伸缩连接杆上，定位件设于伸缩连接杆上，并抵着固定座靠近伸缩连接杆的末端的一侧。与现有技术相比，本实用新型通过对舵机的控制，实现转动杆的直线运动，使得弃重块脱离潜航器达到下潜的目的，具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。

公开(公告)号：CN208291453U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820883180.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  胡跃 ,  孙亚峰

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人的推进器,包括后端面镂空呈壳体状的前端盖，在前端盖后端部的壳体内设置有两层中心镂空有圆孔且相互间隔一定距离的安装板，安装板上设置有螺栓固定槽和利螺栓安装槽，固定槽内设置有螺栓，所述螺栓上设置有位于两层安装板之间的螺母B，在安装板的后端设置有无刷电机，所述螺栓的螺杆穿过无刷电机的机座安装孔，并在伸出机座安装孔的螺杆上设置有用以固定无刷电机的螺母A，无刷电机的输出轴端部设置有传动轴，无刷电机的输出轴与传动轴之间设置有用以连接输出轴与传动轴的联轴器，在传动轴末端设置有螺旋桨。本实用新型结构新颖，能较方便的将无刷电机进行固定。

公开(公告)号：CN207457775U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721593516.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  蓝光晨 ,  詹子恒 ,  饶太春 ,  陈凌堃

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种水电燃气自动开关控制器，包括触碰传感器、触碰信号处理电路、信号发射器、第一信号接收器、第一常闭电磁继电器、第二信号接收器、水阀开关电磁机构、第三信号接收器和燃气开关电磁机构，触碰传感器连接触碰信号处理电路，触碰信号处理电路连接信号发射器，信号发射器分别与第一信号接收器、第二信号接收器和第三信号接收器无线连接，第一信号接收器连接第一常闭电磁继电器，第二信号接收器连接水阀开关电磁机构，燃气开关电磁机构包括第三常闭电磁继电器、第三供电插座、铁芯、线圈、动压块、燃气管固定座和弹性套管。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。

公开(公告)号：CN308558908S

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202330431336.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 福州大学

Designer： 罗伟林 ,  陈磊磊 ,  程博 ,  王元靖 ,  程中博 ,  郑兴圣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于水下工作的探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。