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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594716A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810518916.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种浅水级超小型ROV控制系统及控制方法，用于对浅水级机器人的控制，所述控制系统包括水上系统和水下系统；所述水下系统设于水下机器人处；所述水上系统与水下系统之间以可传输能量及数据的缆线相连并组为局域网；所述水上系统包括设置有控制界面的电脑；水上系统通过控制界面向水下系统发送控制指令；所述水下系统包括微控制器和与微控制器相连的电源模块、传感器模块、云台模块、动力模块；所述微控制器包括模糊控制器、PID控制器和卡尔曼滤波器；所述模糊控制器内置模糊规则库且与PID控制器相连；本发明提供了更高精度、更稳定的运动控制方法，而且具备更高的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN108275516A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810097741.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4481
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人收缆器，包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。本发明结构简单、使用方便，能实现水下带缆机器人150m线缆的收放，收缆效率高、质量好，缆线分布均匀，不会出席那缆线打结情况。
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公开(公告)号：CN109688382B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811632222.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水下图像处理系统，图像采集模块、FPGA模块以及显示模块；图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；图像采集模块以及显示模块均与FPGA模块相连；通过图像采集模块采集水下图像，经FPGA模块处理，通过显示模块显示。本发明提出的一种水下机器人的水下图像处理系统，解决了水下图像系统的时滞性大、水下图像偏色严重、水下图像的后向闪射、水下图像对比度差、亮度低、体积大、能耗高的缺陷。
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公开(公告)号：CN109688382A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811632222.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06T5/002 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T2200/28 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , H04N5/2256 , H04N9/045
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的水下图像处理系统，图像采集模块、FPGA模块以及显示模块；图像采集模块包括：LED灯组和摄像头模块；图像采集模块以及显示模块均与FPGA模块相连；通过图像采集模块采集水下图像，经FPGA模块处理，通过显示模块显示。本发明提出的一种水下机器人的水下图像处理系统，解决了水下图像系统的时滞性大、水下图像偏色严重、水下图像的后向闪射、水下图像对比度差、亮度低、体积大、能耗高的缺陷。
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公开(公告)号：CN208291453U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820883180.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人的推进器,包括后端面镂空呈壳体状的前端盖，在前端盖后端部的壳体内设置有两层中心镂空有圆孔且相互间隔一定距离的安装板，安装板上设置有螺栓固定槽和利螺栓安装槽，固定槽内设置有螺栓，所述螺栓上设置有位于两层安装板之间的螺母B，在安装板的后端设置有无刷电机，所述螺栓的螺杆穿过无刷电机的机座安装孔，并在伸出机座安装孔的螺杆上设置有用以固定无刷电机的螺母A，无刷电机的输出轴端部设置有传动轴，无刷电机的输出轴与传动轴之间设置有用以连接输出轴与传动轴的联轴器，在传动轴末端设置有螺旋桨。本实用新型结构新颖，能较方便的将无刷电机进行固定。
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