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公开(公告)号：CN207106834U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720837340.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型涉及一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器，该弃重装置包括固定板、弃重块、吊重螺栓、伸缩连接杆、伸缩驱动组件、回程弹簧和定位件，吊重螺栓贯穿固定板，吊重螺栓的底端连接弃重块，吊重螺栓的顶端沿径向设有插接通孔，伸缩连接杆的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆的中部通过固定座固定在固定板上，回程弹簧套设在伸缩连接杆上，定位件设于伸缩连接杆上，并抵着固定座靠近伸缩连接杆的末端的一侧。与现有技术相比，本实用新型通过对舵机的控制，实现转动杆的直线运动，使得弃重块脱离潜航器达到下潜的目的，具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。
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