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公开(公告)号：CN113952483A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111472543.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法，执行消毒作业时；以紫外线出光面伸缩来改变紫外线照射面积，并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态，使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变；所述无人消毒车包括电机和控制模块，所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变；本发明包含定时和远程控制等功能，具有结构紧凑、操作方便、稳定性和工作效率高，可广泛应用学校、医院、家庭等场所的小型空间的消毒工作。
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公开(公告)号：CN207802805U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820113315.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种基于水果采摘的电磁剪切机构，包括机架，所述机架由相互连接的套环与连接轴组成，所述机架上设置有四连杆机构，所述四连杆机构包含相互铰接的左刀架、右刀架、左连杆以及右连杆，所述左刀架上设置有左刀片，所述右刀架上设置有右刀片，所述左刀架与右刀架经第一铰链与套环相铰接，所述左连杆与右连杆经第二铰链与中间连杆的前端相铰接，所述中间连杆的后端与电磁铁的活动铁芯相连接。本实用新型结构设计简单、合理，降低劳动强度，采摘效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN219275867U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223555666.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能核酸试管取放装置，包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构，实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化，有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号：CN209229228U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821712878.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁辅助支撑装置，包括机壳，所述机壳的下部纵向穿设有T型块，所述机壳的内腔在T型块的左右两端对称设置有左斜支撑与右斜支撑，所述左斜支撑的内侧壁与右斜支撑的内侧壁均开设有斜向直线导轨，所述T型块的左右两端均设置有与斜向直线导轨一一配合的第一凸起，所述左斜支撑的外侧壁与右斜支撑的外侧壁均经支撑杆与若干个支撑球相连接。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且对管道的内壁进行辅助支撑，利于管道机器人等设备进入管道进行检测等工作，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN204616649U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520296204.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 福州大学
IPC: A01G33/00
CPC classification number: Y02A40/88
Abstract: 本实用新型涉及一种海草夹苗机机械手装置，包括机架，所述机架上设置有一个经导正机构引导的可在水平平面进行横向滑移的活动座体,所述活动座体与机架的连接端经曲柄连杆机构A驱动实现横向往复移动,所述活动座体上设置有一对夹苗钳,所述夹苗钳经曲柄连杆机构B驱动实现往复开合,所述曲柄连杆机构B由摆臂转动进行驱动,所述曲柄连杆机构A由电动机构驱动。该海草夹苗机机械手装置通过控制撑杆的往复移动控制夹苗钳的张开与夹紧动作，结构简单、设计合理、经济性强、安装方便。
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公开(公告)号：CN219239650U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320110381.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/24 , B25J11/00 , B25J15/08 , G06K7/08 , G06K7/10 , B26D1/06 , C12M1/26 , C12M1/00 , A61B10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种核酸采样装置，其特征在于：包括机体和设在机体上的拭子供料装置、采样装置、试管存储机构、试管装取盖装置和样本处理装置；其中拭子供料装置包括用于放置拭子的漏斗和设在漏斗下出口部的由电机驱动转动的转筒，所述转筒的外围套设有固定套，在固定套上设有上开槽和下开槽，上开槽与漏斗下出口部贯通，在转筒的表面上设有至少一个内凹的转槽，在下开槽的下方设有拭子支撑座；该核酸采样装置具有便利性、安全性和规范性，可以节约医疗资源，还能提升采集的效率。
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公开(公告)号：CN216602722U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122946697.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种楼梯扶手的自动消毒清洁装置，包括前壳体与后壳体，前壳体与后壳体的前后之间柔性连接，前壳体与后壳体均包括左外壳与右外壳，左外壳与右外壳之间均设有用以调节左右间距的伸缩组件；其中，前壳体上设有用以扶手外周部喷液的喷液组件，后壳体上设有用以扶手外周部擦拭的擦拭组件，前壳体与后壳体上均设有用以接触扶手并驱动装置移动的行走组件。该楼梯扶手的自动消毒清洁装置的结构简单，能够代替人工完成对于扶手的消毒清洁工作，结构紧凑，操作简单，消毒清洁的效果好，成本低廉。
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公开(公告)号：CN215229548U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120761603.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61G7/053
Abstract: 本实用新型提供一种新型助力起床装置，包括固定框架以及位于固定框架上方的坐板，所述坐板后面设有可调节角度的背板，所述固定框架前方铰接有椅脚板，所述坐板两侧上方设有扶手，所述坐板前端与固定框架铰接，所述背板下端与坐板后端铰接，所述坐板下方设置有用以驱动坐板翻转的坐板电动推杆，所述背板下方设有用以驱动背板翻转的背板电动推杆，所述椅脚板后方设置有用以驱动椅脚板翻动的椅脚电动推杆。本实用新型设计合理，结构简单，运行可靠，通过控制器来控制不同电动推杆工作，从而驱动背板、坐板、脚板的翻动，有效辅助使用者从躺到坐再到起的完整起床过程。
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公开(公告)号：CN203851480U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420217850.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本实用新型涉及一种割草机器人高度粗调节装置，包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨，所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端固定安装有垂直于机体的电动割草机构。通过调高旋钮旋动螺杆，使其滑块上下直线移动，从而达到粗调节电动刀片相对于地面高度的目的。所提出的一种割草机器人高度粗调节装置，具有结构简单、设计合理、易于加工、安装方便等特点。
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