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公开(公告)号：CN204616649U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520296204.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 福州大学
IPC: A01G33/00
CPC classification number: Y02A40/88
Abstract: 本实用新型涉及一种海草夹苗机机械手装置，包括机架，所述机架上设置有一个经导正机构引导的可在水平平面进行横向滑移的活动座体,所述活动座体与机架的连接端经曲柄连杆机构A驱动实现横向往复移动,所述活动座体上设置有一对夹苗钳,所述夹苗钳经曲柄连杆机构B驱动实现往复开合,所述曲柄连杆机构B由摆臂转动进行驱动,所述曲柄连杆机构A由电动机构驱动。该海草夹苗机机械手装置通过控制撑杆的往复移动控制夹苗钳的张开与夹紧动作，结构简单、设计合理、经济性强、安装方便。
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