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公开(公告)号：CN119152453A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411649348.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
IPC: G06V20/54 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Mamba架构的红外高速公路异物检测方法，包括：持续通过红外传感器，对不同光照条件下和不同天气情况下的高速公路场景进行数据采集，获得红外图像数据，通过数据增广对红外图像数据进行预处理生成训练数据，将训练数据按比例划分为训练集、测试集和验证集；构建基于Mamba架构的检测网络，包括学生网络和教师网络；基于训练集通过反向传播训练教师网络；基于教师网络的结果和真实数据来训练学生网络得到目标检测网络；将待识别的图像输入目标检测网络，得到检测结果。实现了对潜在危险的快速、准确识别,结合红外成像技术和Mamba框架的强大处理能力，保证了高检测精度，实现对异物威胁的实时响应,显著提升高速公路监控的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118746842A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410767748.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明属于低空安全领域，具体为一种低空飞行器的抗干扰跟踪方法，尤其适用于无人机的识别跟踪。本发明提出备选跟踪点的概念，通过目标物理尺寸的先验知识，解算目标当前形态、跟踪点位置与实际目标大小的映射关系，然后根据映射关系在目标上选取至少1个目标点作为备选跟踪点；通过打击点设置的距离阈值、形变时对应的目标点是否达到移出视场的阈值，将跟踪点替换为备选跟踪点，从而达到目标跟踪时强抗干扰的效果。本发明有效解决了现有激光系统对无人机跟踪，因目标跟踪点出现急剧变化(外界干扰或目标跟踪点丢失)的情况下导致跟踪失效的问题，有效维护低空安全。
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公开(公告)号：CN117237604B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311188451.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明提供的一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于可视相机和事件相机在同一时刻同一监测点采集图像，分别得到第一搜索图像和第二搜索图像；对第一搜索图像进行脉冲编码得到脉冲序列；对脉冲序列和第二搜索图像分别进行特征提取得到第一脉冲特征和第二脉冲特征；将第一脉冲特征和所述第二脉冲特征进行特征融合得到融合脉冲特征；将所述融合脉冲特征与模板图像对应的目标脉冲特征进行相似度运算；本发明在可视相机和事件相机的双模态目标跟踪的基础上，通过提取可视光图像里的空间信息和事件相机里的时间信息，并将空间信息与时间信息进行特征融合后再与模板图像进行相似度比较，从而提高了目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118133913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410293577.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 重庆邮电大学 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明属于芯片开发技术领域，涉及一种神经形态芯片应用系统及其可靠传输方法，包括：UDP通信接口、DDR、神经形态芯片应用部署平台以及系统控制指令寄存器；所述UDP通信接口接收并传输终端数据和DDR存储的数据；所述DDR存储UDP通信接口接收的终端数据和神经形态芯片应用部署平台的处理结果；所述神经形态芯片应用部署平台读取并处理DDR存储的数据；所述系统控制指令寄存器用于控制通信接口、DDR以及神经形态芯片应用部署平台；本发明设计了百兆、千兆通用的UDP通信接口方案，实现了高效数据收发，并保证了数据的可靠性传输；本发明通过神经形态芯片应用部署平台，完成多个应用开发，并实现了应用、测试验证一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809052B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233072.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种块状目标检测及特征提取方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括S1：初始化阶段，根据相机传图时候的特性，按行提取图像中的块状目标信息；S2：连通域查找阶段；S3：特征信息提取阶段；S4：连通性判断阶段，判断相邻两行中的连通序列的连通性；S5：特征更新阶段，更新连通序列的特征；S6：特征计算阶段，重复S1、S2、S3、S4、S5，在连通域结束后或相机传输数据结束后，计算最终连通域及其特征。实现在相机每行传输数据的时间内，融合和更新与上一行中的属于同一连通域的块状目标信息和特征，做到块状目标传输完成后即时检测出结果并计算出特征信息，即所有块状目标在一次扫描的耗时之内即可得出结果。
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公开(公告)号：CN117809052A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410233072.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种块状目标检测及特征提取方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括S1：初始化阶段，根据相机传图时候的特性，按行提取图像中的块状目标信息；S2：连通域查找阶段；S3：特征信息提取阶段；S4：连通性判断阶段，判断相邻两行中的连通序列的连通性；S5：特征更新阶段，更新连通序列的特征；S6：特征计算阶段，重复S1、S2、S3、S4、S5，在连通域结束后或相机传输数据结束后，计算最终连通域及其特征。实现在相机每行传输数据的时间内，融合和更新与上一行中的属于同一连通域的块状目标信息和特征，做到块状目标传输完成后即时检测出结果并计算出特征信息，即所有块状目标在一次扫描的耗时之内即可得出结果。
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公开(公告)号：CN117221747B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311482510.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
IPC: H04N25/671 , H04N25/20 , H04N5/907
Abstract: SOPC的结构特点在单芯片内完成了红外图像的本发明公开了一种基于SOPC的单周期坏点 坏点补充和非均匀校正处理，减小了设备体积和补偿与非均匀校正方法，涉及图像处理技术领 功耗。域，所述方法包括：获取红外图像传感器图像的坏点序列标记和非均匀校正系数；对图像中的任意一点进行坏点判断并标记；ARM处理器通过AXI总线将坏点标记后的非均匀校正系数按顺序以32位的浮点数的数据格式存储到DDR3存储单元中；单周期计算模块产生AXI总线控制信号，按照图像的输入时序，按照64bits的形式一个周期从(56)对比文件梁超 等.基于黑体标定的红外图像非均匀性校正系统设计《.中国光学》.2016,(第03期),全文.张俊举 等.基于FPGA的非制冷红外热成像系统研究《.红外与激光工程》.2008,(第04期),全文.胡旭峰 等.一种新的基于SOPC的红外非均匀性校正算法实现.红外.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117221747A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482510.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 海豚乐智科技(成都)有限责任公司 , 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
IPC: H04N25/671 , H04N25/20 , H04N5/907
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的单周期坏点补偿与非均匀校正方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取红外图像传感器图像的坏点序列标记和非均匀校正系数；对图像中的任意一点进行坏点判断并标记；ARM处理器通过AXI总线将坏点标记后的非均匀校正系数按顺序以32位的浮点数的数据格式存储到DDR3存储单元中；单周期计算模块产生AXI总线控制信号，按照图像的输入时序，按照64bits的形式一个周期从DDR3存储单元中读出数据；单周期计算模块采用SOPC的可编程逻辑资源在单个像素周期内完成坏点补偿与非均匀校正计算。本发明充分利用SOPC的结构特点在单芯片内完成了红外图像的坏点补充和非均匀校正处理，减小了设备体积和功耗。
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公开(公告)号：CN115267762A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210928955.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种融合毫米波雷达和视觉传感器的低空慢速小型目标跟踪方法，该方法包括：采用毫米波雷达扫描获取目标信息，并对获取的目标信息进行滤波处理，得到滤波后的目标信息；采用视觉传感器获取光学图像作为搜索图像，将滤波后的目标信息映射到光学图像，然后进行高斯图像生成，得到包含目标位置信息的热力图(Heat Map)；构建孪生网络目标跟踪模型，截取光学图像中具有毫米波雷达标记目标位置的第一帧图像作为模板图像，通过空间注意力机制融合搜索图像和雷达热力图，采用孪生网络目标跟踪模型实现对目标的稳定跟踪；本发明通过融合毫米波雷达和视觉传感器数据来实现可靠的目标跟踪。
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