公开(公告)号：CN117237604B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311188451.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院

Inventor： 刘益安 ,  赵浩天 ,  冉欢欢 ,  赵瑞欣

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供的一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于可视相机和事件相机在同一时刻同一监测点采集图像，分别得到第一搜索图像和第二搜索图像；对第一搜索图像进行脉冲编码得到脉冲序列；对脉冲序列和第二搜索图像分别进行特征提取得到第一脉冲特征和第二脉冲特征；将第一脉冲特征和所述第二脉冲特征进行特征融合得到融合脉冲特征；将所述融合脉冲特征与模板图像对应的目标脉冲特征进行相似度运算；本发明在可视相机和事件相机的双模态目标跟踪的基础上，通过提取可视光图像里的空间信息和事件相机里的时间信息，并将空间信息与时间信息进行特征融合后再与模板图像进行相似度比较，从而提高了目标跟踪精度。

公开(公告)号：CN117237604A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311188451.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院

Inventor： 刘益安 ,  赵浩天 ,  冉欢欢 ,  赵瑞欣

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供的一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于可视相机和事件相机在同一时刻同一监测点采集图像，分别得到第一搜索图像和第二搜索图像；对第一搜索图像进行脉冲编码得到脉冲序列；对脉冲序列和第二搜索图像分别进行特征提取得到第一脉冲特征和第二脉冲特征；将第一脉冲特征和所述第二脉冲特征进行特征融合得到融合脉冲特征；将所述融合脉冲特征与模板图像对应的目标脉冲特征进行相似度运算；本发明在可视相机和事件相机的双模态目标跟踪的基础上，通过提取可视光图像里的空间信息和事件相机里的时间信息，并将空间信息与时间信息进行特征融合后再与模板图像进行相似度比较，从而提高了目标跟踪精度。