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公开(公告)号：CN119767466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929456.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器控制电路和控制方法、编码器、电子设备。该编码器控制电路包括：控制芯片(1)；LED控制回路(2)，连接至控制芯片(1)，LED控制回路(2)上设置有LED发光器件(3)；光量反馈回路(4)，包括光敏传感器(5)，对应LED发光器件(3)设置，对LED发光器件(3)的光量进行检测，并将检测信息传输至控制芯片(1)，控制芯片(1)根据光量反馈回路(4)检测到的LED发光器件(3)的光量对LED控制回路(2)的电流进行调节。根据本发明的编码器控制电路，能够有效避免LED等关键部件发生电流供应问题，保护编码器正常运行。
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公开(公告)号：CN118936525A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109572.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器、光电编码器的编码方法、装置和编码系统，光电编码器包括码盘，码盘包括n圈码道，码道的一个码位对应一个二进制数，按照从最外圈的码道至最内圈的码道的顺序，n圈码道的起始码位依次相差1/n个码位，起始码位为读码时第一个读取的码位，解决了现有技术中光电编码器的码道的码位过多导致码位读值易出错的问题。
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公开(公告)号：CN118936524A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411051624.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光电编码器以及光电编码器调试方法，包括：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息，至少两个光源还用于调整感光器件和或所述码盘的位置。本发明实施例保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN110531650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN109163751B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN218822426U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223140667.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN221380724U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322978206.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机，编码器的支撑结构包括支架和轴承，支架具有轴承安装槽，轴承安装槽用于夹固轴承；支架的侧壁设置有开合口，开合口与轴承安装槽的断口连通，开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本实用新型压入轴承后，轴承易安装到位，因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度，仅需一个轴承即可，进而减少装配工序，提高编码器整体的装配效率，降低装配过程中对工人工作技能的操作效率，确保编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN216770639U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123234439.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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