-
公开(公告)号：CN109163751B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
-
公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
-
公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
-
公开(公告)号：CN115597639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305481.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海凯邦电机制造有限公司(CN)
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本发明的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
-
公开(公告)号：CN109163751A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿第一相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218822426U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223140667.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
-
公开(公告)号：CN221380724U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322978206.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机，编码器的支撑结构包括支架和轴承，支架具有轴承安装槽，轴承安装槽用于夹固轴承；支架的侧壁设置有开合口，开合口与轴承安装槽的断口连通，开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本实用新型压入轴承后，轴承易安装到位，因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度，仅需一个轴承即可，进而减少装配工序，提高编码器整体的装配效率，降低装配过程中对工人工作技能的操作效率，确保编码器的工作性能和测量精度。
-
公开(公告)号：CN216770639U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123234439.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
-
公开(公告)号：CN210199544U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921185101.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本实用新型提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218386964U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222485201.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器和电机，供电模块用于对编码器进行充电，供电模块包括频率发生源和发射器，频率发生源用于产生频率信号，发射器用于对频率信号进行放大形成感应磁场，编码器包括：接收器，位于感应磁场的覆盖范围中，接收器用于生成感应电流；整流器，与接收器电连接，整流器用于将感应电流转换为直流电；圈数记录模块，与整流器电连接，圈数记录模块用于检测编码器的旋转轴转动的圈数。通过实现无线供电，取代编码器电池供电，保证主电源掉电的情况下则需要通过无线供电实现圈数记录模块对当前位置的准确记录，解决了编码器圈数记录可靠性低的问题，无需更换电池，降低维护成本高，提高系统安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.045 seconds)
