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公开(公告)号：CN108128340A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711489791.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。其解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108058946A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711480843.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号：CN106695409A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710082562.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；盘体的内部设置有真空腔，真空腔与真空吸槽连通，以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN107685162B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710890768.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23B29/32
Abstract: 本发明提供了一种刀塔装置及具有其的机床，刀塔装置包括用于安装刀头的刀盘，刀塔装置还包括：传动轴，刀盘安装在传动轴上，以在传动轴的带动下转动；传动齿轮组，传动齿轮组与传动轴连接，以带动传动轴转动；驱动电机，驱动电机沿传动轴的周向位置可选择地安装，驱动电机的输出轴与传动齿轮组通过传动带连接，以使驱动电机通过传动齿轮组驱动传动轴转动。该刀塔装置解决了现有技术中的刀塔的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108621193A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609920.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具，该夹爪包括：安装架、吸盘组件和夹紧部，吸盘组件可移动地设置在安装架上，用于吸取工件；夹紧部设置在安装架上，以当吸盘组件吸取工件后，使夹紧部对工件进行夹紧固定。本发明的夹爪解决了现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555658A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810609918.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本发明的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN108081016A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711489948.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明提供了一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，翻面操作机构包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。该翻面操作机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108080967A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711489801.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台机构及具有其的自动上下料装置，工作台机构包括工作台，工作台机构还包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具安装在工作台上，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具，定位夹具安装在工作台上，定位夹具与翻面转动夹具间隔设置，定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间。本发明中的工作台机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107855823A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711037251.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
CPC classification number: B23Q11/08
Abstract: 本发明提供了一种机床外罩及具有其的机床，机床外罩包括罩体，罩体的周向具有前罩板、后罩板以及设置在前罩板和后罩板之间的至少两个侧罩板，至少一个侧罩板上设置有侧门框，机床外罩还包括侧门，侧门可开闭地安装在侧罩板上以打开或遮挡侧门框，以使机床外罩的腔体通过侧门与外界连通。本发明中的机床外罩解决了现有技术中的机床不便于操作的问题。
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公开(公告)号：CN106502194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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