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公开(公告)号：CN116604362A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310666082.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种缓冲结构及加工系统，包括基座、第二防撞块及第一缓冲组件，基座具有第一防撞块，第二防撞块可移动地设于基座上，第二防撞块与第一防撞块间隔设置，其中，第二防撞块具有背向第一防撞块的抵接面，且第一防撞块与第二防撞块之间设有可形变的第一缓冲组件。当运动部件运动至抵接到抵接面上并持续用力，第二防撞块相对底座产生位置移动并驱动第一缓冲组件产生形变，第一缓冲组件提供缓冲作用力，并且，抵接面的设置增大了缓冲结构与运动部件的接触面积，减小了运动部件对第二防撞块产生的压强，使得缓冲结构的缓冲作用增强，有效增大了缓冲结构的抵御上限，最大程度保障在发生飞车后结构完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN114211296B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111517775.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摇篮转台冲屑结构、摇篮转台及数控机床，涉及数控机床技术领域，解决了现有技术中存在的在自动化加工过程中，摇篮转台T型槽中切屑堆积的技术问题。该冲屑结构包括转动结构，其中，转动结构与摇篮转台的工作台相连接，转动结构内形成有出水流道，进入出水流道内的水能从工作台的中心区域侧流向工作台上的T型槽；冲屑结构还包括固定结构，固定结构与摇篮转台的摇篮体相连接，固定结构上形成进水流道，固定结构与转动结构之间形成密封腔，进水流道以及出水流道均与密封腔相连通，进入进水流道的水流能通过密封腔以及出水流道流向T型槽。本发明用于对摇篮转台T型槽的冲洗。
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公开(公告)号：CN114102257B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111324462.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114137906A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111447707.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114043314A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111480085.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工方法、装置、非易失性存储介质及加工设备。其中，该方法包括：确定当前工序的加工时长，以及加工时长内机床中主轴的主轴温度；依据加工时长和主轴温度，确定补偿量，其中，补偿量为主轴在沿主轴的轴向方向上的伸长量改变值；依据补偿量，确定主轴在执行当前工序的下一工序时的伸长量，其中，下一工序为加工顺序在当前工序之后，且紧邻当前工序的工序。本发明解决了由于现有技术未考虑机床主轴的热伸长对加工精度的影响造成的机床加工精度不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137906B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111447707.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114229418A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111457329.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种工件转运装置及生产线，涉及生产线领域，解决了需要人工搬运工件，对工件进行翻面，工件加工效率低下的的技术问题。该工件转运装置包括架体、移动抓取组件和翻面定位部，移动抓取组件在架体上可移动的设置，用于夹持固定工件并将工件在机床之间转运；翻面定位部固定于架体上，夹固工件一端的移动抓取组件能由翻面定位部的上侧将工件插入其中，并由翻面定位部的下侧夹持工件的另一端，进而将工件翻面。本发明的移动抓取组件在架体上移动，能够夹持固定工件，可以将工件放置于机床内加工，并能从机床中取出工件，无需人工搬运工件；移动抓取组件与翻面定位部配合能够将工件翻面，无需人工对工件翻面，提高了工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN115365857A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949206.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113894609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111329824.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。
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公开(公告)号：CN114102257A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111324462.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，其中所述方法包括：根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路；实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数，以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物；判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件；若满足，则判定夹钳运行异常，控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质，通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数，保证夹钳夹紧的精度，提高机床加工的安全性或稳定性，通过设置夹钳异常提醒，便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路，提高生产效率。
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