-
公开(公告)号：CN114941653A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654454.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
-
公开(公告)号：CN114915233A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210642474.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器控制系统的电流控制方法、装置、磁悬浮轴承控制系统和存储介质，该方法包括：在设定移相角度范围内，随机确定一个移相角度，作为初始移相角度；利用模拟退火算法，根据初始移相角度确定功率放大器的输出电流的最优移相角度；根据最优移相角度，对功率放大器的输出电流进行移相叠加，得到最优输出电流；将最优输出电流，输出至所述功率放大器的控制对象，以作为用于控制功率放大器的控制对象的控制电流。该方案，通过利用模拟退火算法来控制功率放大器的输出电流移相叠加，能够减小功率放大器输出电流包含的开关纹波成分，进而保证功率放大器控制系统的控制精准性。
-
公开(公告)号：CN113285683A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592741.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。该方案，通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源。
-
公开(公告)号：CN119122925A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151640.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：引入一种以上扰动并调整位移电流双闭环控制系统的控制参数；获取磁轴承的转子位移和定子线圈电流，得到针对所有扰动所对应的控制参数、转子位移和定子线圈电流，记为第一数据组；基于第一数据组利用两种以上预设训练模型进行训练和测试，得到初始控制参数预测模型；获取压缩机运行参数和机组运行参数，将初始控制参数预测模型的输入和输出、压缩机运行参数和机组运行参数记为第二数据组；基于第二数据组再次进行训练和测试，得到更新控制参数预测模型。该方案，通过使用两种以上预设训练模型得到控制参数预测模型，提升轴承控制性能，保证运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN119084462A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411065930.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及磁悬浮技术领域。本发明包括首先获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置，然后在当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下，获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差。并依据轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值，对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代，最后在迭代后的临时参考位置与设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下，结束参考位置的迭代过程，并将临时参考位置更新为设定参考位置。从而可以通过修改转子的悬浮参考位置以减小电流增益，提高转子的运行稳定性和精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117780788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311730973.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承及其控制方法、电机、压缩机，其中的磁悬浮轴承包括转轴、两个轴承转子、第一轴向定子组件、第二轴向定子组件、第三轴向定子组件和第四轴向定子组件，两个轴承转子均套装于转轴上，沿转轴的轴向，第一轴向定子组件、第二轴向定子组件分别处于其中一个轴承转子的两侧，第三轴向定子组件、第四轴向定子组件分别处于另一个轴承转子的两侧。根据本发明，当压缩机停机产生气流倒灌，较大的瞬时冲击使得磁悬浮轴承的转轴沿轴向位移较大时，由于增加了一组轴向定子组件，轴向电磁力翻倍，相应的轴向定子组件的绕组不需要通入较大的电流就可以实现转轴的快速复位，因此可以改善较大的电流容易导致绕组被烧坏的状况。
-
公开(公告)号：CN117515029A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487287.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承的控制方法及磁悬浮电机，其中，该方法包括：采集磁悬浮电机中磁悬浮轴承的位移和电流；基于所述位移和所述电流计算所述磁悬浮电机的等效刚度，所述等效刚度为所述磁悬浮电机等效成弹簧阻尼模型时的刚度；基于所述等效刚度判断所述磁悬浮电机的转子是否运行在死区；若所述转子运行在死区，基于所述位移和所述电流控制所述转子脱离死区，通过检测并判定磁悬浮电机的转子是否处于死区，对运行在死区的转子进行死区控制，解决了相关技术中转子处于死区时易失稳，抗扰动性能差的技术问题，提高了混合式磁悬浮系统的悬浮精度和抗扰动性能，提高了磁悬浮电机的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117167404A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311231582.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058 , F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮轴承、磁悬浮压缩机和存储介质，该方法包括：根据电流补偿前的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿前的电流环的当前检测电流值，若确定需要开始对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置开启，对电流环的当前参考电流值进行补偿；之后，根据电流补偿后的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿后的电流环的当前检测电流值，若确定需要停止对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置关闭，以停止对电流环的当前参考电流值进行补偿。该方案，通过在电流波动较大的工况下补偿电流环的参考电流值，避免电流环的电流响应速度不及时，提升磁悬浮轴承运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116928219A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923149.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种轴承控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测所述磁悬浮轴承的转子是否发生预设情况；在所述磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对所述转子施加与转子运动方向相反的吸力。如此在磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对转子施加与转子运动方向相反的吸力，从总体上可以减轻转子的动能，相应的垂直于接触面的转子的动能也可以得到减轻，避免转子形变，保护转子动平衡。
-
公开(公告)号：CN114738385B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210460229.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；获取参考电流组；根据参考电流组中的参考电流，控制轴承线圈工作；获取轴承线圈的当前输出电流；根据参考电流组中的参考电流、以及轴承线圈的当前输出电流，对预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系进行更新，得到当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；按当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系，控制电流环工作。该方案，通过利用PWM占空比与磁悬浮轴承的轴承线圈实际输出电流之间的关系对电流环进行控制，能够提高电流响应速度，提升磁悬浮轴承系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.04 seconds)
