公开(公告)号：CN119154744A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411631233.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈广辉 ,  刘敏通 ,  钟国翔 ,  马红雷

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。

公开(公告)号：CN115366696B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202210999602.7

申请日：2022-08-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭伟林 ,  牛高产 ,  钟国翔

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的抖动抑制方法、装置、电动汽车及存储介质。其中，该方法包括：获取电动汽车的电机转速差以及输出扭矩，该电机转速差为电动汽车的电机在相邻两个周期的转速差；对电机转速差进行自适应处理，得到目标转速抖动量；基于目标转速抖动量确定补偿扭矩；将补偿扭矩与输出扭矩进行叠加，得到电动汽车的目标扭矩，以对电动汽车的转速抖动进行抑制。通过实施本发明，能够抑制电动汽车的转速因外界干扰而波动，最大程度上抑制了电动汽车的车辆抖动，提高了驾驶舒适性以及乘车舒适度。

公开(公告)号：CN117240158A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311178625.2

申请日：2023-09-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈广辉 ,  钟国翔 ,  刘敏通

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请涉及一种电机转子的检测方法、装置、永磁同步电机及存储介质，方法包括：向电机的估计同步旋转坐标系中的d'轴注入高频电压信号，高频电压信号为单极性方波信号；根据高频电压信号，确定电机在静止坐标系下的高频电流，高频电流中包含有电机转子的位置信息；根据电机在静止坐标系下的高频电流，确定电机转子的目标检测结果。本申请减少了高频方波信号的注入，降低了高次谐波电流幅值和分量，进而提高了电机运行的可靠性。

公开(公告)号：CN116653632A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310824725.1

申请日：2023-07-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  陈广辉 ,  程新庆 ,  朱海

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：在所述纯电动汽车行驶的情况下，获取所述电机的转速，记为所述电机的当前转速；根据所述电机的当前转速所属区间，执行预设的超速保护策略，以实现对所述电机的分阶段的超速保护；其中，预设的超速保护策略，包括：零扭矩控制保护策略、三相主动短路保护策略和开路保护策略中的至少之一。该方案，通过根据电机转速采用对应的保护策略，降低纯电动汽车的转速超速或失控的情况下对电机控制器和电机的损耗，避免电机扭矩突变导致整车动力不平衡，提升安全性。

公开(公告)号：CN113799620A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111192692.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周鸿向 ,  钟国翔 ,  牛高产 ,  郭伟林 ,  陈建清

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。

公开(公告)号：CN112026587A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010782834.8

申请日：2020-08-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 牛高产 ,  李立 ,  黄奇卉 ,  钟国翔

IPC: B60L58/12 ,  B60L58/14 ,  B60L58/15

Abstract: 本发明提供一种电池均衡系统控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取电池组中每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态；根据每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态，确定是否进行限流均衡控制或主动均衡控制。本发明提供的方案能够避免电池因过度放电或过度充电而导致损坏，实现单体电池之间的能量转移。