公开(公告)号：CN218498963U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222070633.2

申请日：2022-08-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡武 ,  孔令超 ,  莫子扬 ,  饶顺 ,  王荣耀 ,  曹璟玉

IPC: H02K9/193 ,  H02K5/20

Abstract: 本实用新型提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本实用新型通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。

公开(公告)号：CN217475950U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221715788.0

申请日：2022-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉 ,  莫子扬

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂相对机座绕第一轴线可转动，第二机械臂相对第一机械臂绕第二轴线可转动，第三机械臂相对第二机械臂绕第三轴线可转动且沿第三轴线可移动；机座具有第一基准面、第二基准面和第三基准面，三个基准面所在平面中任意两个平面均相交；工业机器人还包括校准块，与第三机械臂固定连接，校准块具有第四基准面、第五基准面和第六基准面；工业机器人进行零位校准时，第一基准面与第四基准面相贴合，第二基准面与第五基准面相贴合，第三基准面与第六基准面相贴合。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人零位校准后无法保证机器人准确度的问题。