公开(公告)号：CN208880707U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821675566.4

申请日：2018-10-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱钦炜 ,  钟成堡 ,  胡飞鹏 ,  王虎 ,  高健 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐 ,  余刚

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209860794U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920840649.2

申请日：2019-06-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李华键 ,  高欣 ,  朱钦炜 ,  胡飞鹏 ,  王长恺

IPC: H02M1/34 ,  H02M1/32

Abstract: 本实用新型涉及一种电容保护电路，所述电路包括：在电容与电源之间设置缓冲电路，在电容两端并联放电电路，并通过控制电路控制缓冲电路和放电电路。本实用新型提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213484775U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022413650.2

申请日：2020-10-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭存洋 ,  朱钦炜 ,  余显才 ,  胡飞鹏 ,  何林青 ,  高欣

IPC: H02P1/54 ,  H02P1/58 ,  H02P5/68 ,  H02K7/102

Abstract: 本申请涉及一种电机控制设备，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。

公开(公告)号：CN210639855U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921176323.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余刚 ,  李伊君 ,  魏佳欣 ,  胡飞鹏 ,  朱钦炜

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利