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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211867834U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922133128.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种新结构的驱控一体化控制器及机器人，涉及机器人技术领域，该新结构的驱控一体化控制器包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
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公开(公告)号：CN213754072U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022226651.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种母线充电控制装置和电源系统，该装置包括：整流单元，被配置为对输入的交流电进行整流后，输出直流电至母线；驱动信号产生单元，被配置为在控制电源上电的情况下，基于控制电源、以及母线电容模块的正极的母线电压，产生驱动信号；第一充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第一开关控制模块开通或关断的第一控制信号；第二充电控制模块，被配置为基于驱动信号，生成能够控制第二开关控制模块开通或关断的第二控制信号。该方案，能够实现母线充电控制电路的母线充电控制无CPU化，可以降低无CPU控制的母线充电电路的设计开发难度。
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公开(公告)号：CN213461536U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022075590.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN212302234U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021637423.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本申请公开了一种控制电路，包括：继电器、处理单元以及光电耦合器，所述继电器的第一接入端接入模式控制信号，所述继电器的第一输出端与第一电源连接；所述继电器的第二接入端接入光耦控制信号，所述继电器的第二输出端与所述处理单元的一端连接，所述处理单元的另一端通过所述继电器第三输出端连接所述光电耦合器；本申请解决了电路设计前确定好光耦导通条件就无法更改的问题，使电路控制更加灵活可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211321197U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921857873.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种控制电源分时复用电路及电源模组，包括控制芯片、控制电源、多个导通开关、和所述导通开关数量一致的工作模块，所述控制电源的第一输出端口连接所述控制芯片并为所述控制芯片供电，所述控制电源的多个输出端连接每一个所述导通开关的输入端，所述控制芯片的I/O口分别连接每一个所述导通开关的控制端和所述工作模块的控制端，每一个所述导通开关的输出端连接每一个所述工作模块的输入端。本实用新型相较于现有技术可有效降低开关电源功率，实现产品小型化设计的要求，降低设计难度，同时达到节能省电的效果，并且降低产品的成本。
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