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公开(公告)号：CN110701288A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866662.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN108916370A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811116965.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16C33/66 , F16C33/34 , F16H57/021 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种滚针、减速器和机器人，滚针在延伸方向的端部的外沿设置环形凸起，环形凸起从端部沿延伸方向向外凸起，滚针在环形凸起围绕处形成相对于环形凸起下凹的油槽。减速器包括摆线轮、针齿壳、滚针、行星架、刚性盘、第一轴承和第二轴承；刚性盘通过第一轴承转动连接于针齿壳上，行星架通过第二轴承转动连接于针齿壳上，摆线轮设置在刚性盘和行星架之间，多个滚针设置在摆线轮与针齿壳之间；滚针轴承位于轴承孔中，滚针的环形凸起与第一轴承或第二轴承抵接。在减速器工作时，环形凸起与轴承之间的接触面积有效减小，油槽可存储润滑油脂，环形凸起与轴承之间保持湿摩擦，环形凸起与油槽的设置均增大滚针表面积，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN115929852A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401429.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本发明的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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公开(公告)号：CN115681416A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412250.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本发明一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
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公开(公告)号：CN112833143B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110029970.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减速器和机器人。该减速器包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，摆线轮(13)上设置有轴孔，偏心轴(11)设置在轴孔内，偏心轴(11)与轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理。根据本申请的减速器，能够对滚针轴承啮合的部分零件进行热处理优化，延长减速器的整机寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113719531A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022357.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C19/36 , F16C33/58 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人，其中的圆锥滚子轴承，包括内圈、外圈以及处于所述内圈与所述外圈之间的圆锥滚子，所述外圈的外圆周壁上构造有第一螺纹，所述外圈能够通过所述第一螺纹与与之配合的安装孔孔壁上的第二螺纹形成旋合连接。根据本发明，能够对所述圆锥滚子轴承的安装定位从而实现现有技术中的限位凸台、限位挡圈以及挡圈沟槽共同实现的定位作用，简化了组装结构、降低了安装难度，还能够利用所述第一螺纹与所述第二螺纹之间的螺纹旋合过程中外在力矩与产生的轴向推力的线性关系，通过旋拧准确控制轴承的预紧力，提升轴承的预紧精度。
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公开(公告)号：CN113700802A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110935990.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种曲柄组件、减速器和机器人，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中曲柄组件因磨损堆积的金属粉末造成润滑性能不良的技术问题。本发明的曲柄组件包括曲柄轴、滚针轴承和轴垫片，轴垫片设置于滚针轴承上，曲柄轴装配于滚针轴承和轴垫片的安装孔中，并且滚针轴承和轴垫片上设置有在曲柄轴的轴向方向上贯通的通孔，通孔用于供润滑油流通。本发明的曲柄组件通过滚针轴承和轴垫片上的通孔，可将两滚针轴承间的磨损铁屑带出至减速器腔体内，曲柄组件处的铁屑排出到减速器腔体里可大大稀释曲柄组件处的铁屑浓度，从而改善曲柄组件的润滑环境，增强曲柄组件的精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113653767A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110926874.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H55/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种减速机构及具有其的机器人，减速机构，包括：安装本体，安装本体内具有安装腔；行星传动组件，行星传动组件的至少部分安装在安装腔内，行星传动组件包括多个针齿，多个针齿沿圆周方向依次间隔设置；多个容纳槽，设置在安装腔的内壁上，多个容纳槽与多个针齿一一对应地设置；各个针齿的至少部分安装在相应的容纳槽内；输出臂杆，输出臂杆分别与行星传动组件和待驱动部件连接，通过输出臂杆将行星传动组件的力矩传输至待驱动部件上。本发明解决了现有技术中的减速机装配工序复杂而导致的机器人生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110701288B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910866662.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN112096834A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011051218.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 涉及轴承定位技术，本申请提供了一种轴承预紧结构、减速器以及工业机器人，轴承预紧结构包括用于抵接于轴承一侧的预紧件，所述预紧件外周具有结合部，与轴承腔内壁的紧固部配合，所述结合部可选择在轴向上各个位置紧固定位于所述紧固部，以此调整所述预紧件在轴向上对所述轴承的预紧力。预紧件可以直接在需要的轴向位置以及需要的预紧力矩情况下进行固定，预紧件预紧过程可以省略装配中的多次计量沟槽高度及挡圈厚度的过程。
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