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公开(公告)号：CN112610603B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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公开(公告)号：CN112610603A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011377661.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承。该磁悬浮转子起浮控制方法包括：获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；获取转子起浮位移量δ；计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0‑D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。根据本申请的磁悬浮转子起浮控制方法，能够实现转子自适应起浮，保证在第一次起浮转子就能够完全脱离辅助轴承，避免了引发振动导致损坏转子和辅助轴承。
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公开(公告)号：CN112012914A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783431.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防反转控制装置、磁悬浮系统及其防反转控制方法，该装置包括：电流检测单元，用于在压缩机的防反转功能开启的情况下，检测压缩机的感应电流；控制单元，用于控制压缩机的防反转功能的开启，并在压缩机的防反转功能开启的情况下，判定所述感应电流是否大于设定的参考电流，并判断所述感应电流的方向是否与所述参考电流的方向一致；以及，若所述感应电流大于所述参考电流、且所述感应电流的方向与所述参考电流的方向一致，则确定压缩机反转，并控制压缩机停机后，控制压缩机的防反转功能关闭。该方案，可以解决磁悬浮压缩机的转子反转会影响磁悬浮压缩机的运行可靠性的问题，达到提升磁悬浮压缩机的运行可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN111835384A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010733770.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力载波通信电源模块、电力载波通信线缆和磁悬浮电机系统，该电力载波通信电源模块包括第一电源线端子、电源模块、耦合电路、调制解调电路、第二电源线端子以及通信端子，第一电源线端子和第二电源线端子均与电源模块电连接，电源模块向耦合电路和调制解调电路提供电源，耦合电路的第一端与第一电源线端子电连接，耦合电路的第二端与调制解调电路的第一端电连接，调制解调电路的第二端与通信端子电连接。该电力载波通信线缆应用该电力载波通信电源模块。该磁悬浮电机系统应用该电力载波通信电源模块，应用本发明电力载波通信电源模块可简化线路布局，提高通信可靠性。
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公开(公告)号：CN109343506B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108087423B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711093417.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法，该装置包括：位移反馈模块(5)和陷波不平衡振动控制器(4)；其中，所述位移反馈模块(5)，用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴(3)的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴(3)的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴(3)的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器(4)，用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息。本发明的方案，可以克服现有技术中不平衡扰动大、控制难度大和运行稳定性差等缺陷，实现不平衡扰动小、控制难度小和运行稳定性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN109185338A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811319903.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮控制设备，包括控制电路、位移采样电路、隔振滤波电路和脉冲驱动电路，位移采样电路通过隔振滤波电路连接控制电路，控制电路连接脉冲驱动电路，位移采样电路和脉冲驱动电路还用于连接轴承，位移采样电路采集轴承转子位移，并生成位移采样信号发送至隔振滤波电路；隔振滤波电路滤除位移采样信号中的振动信号得到滤波后的位移采样信号，并发送至控制电路；控制电路根据接收的滤波后的位移采样信号输出脉冲信号；脉冲驱动电路根据接收的脉冲信号控制轴承从而控制转子动作。通过隔振滤波电路滤除掉位移采样信号中的振动信号，可以有效改善磁悬浮转子振动情况，使磁悬浮转子正常悬浮无振动，有效提高磁悬浮控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN113700741B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110988227.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取所述磁悬浮轴承系统的转子的初始位置和目标悬浮位置；根据所述初始位置和目标悬浮位置判断所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向；其中，所述设定X、Y坐标相对于所述磁悬浮轴承系统固定；根据所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向确定所述转子停浮过程中的中间悬浮位置，从而基于所述中间悬浮位置控制所述转子停浮。本发明提供的方案能够实现在相对既定X、Y坐标任意旋转放置的情况，均可有效实现转子稳定停浮。
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公开(公告)号：CN113280042B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110556697.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。
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公开(公告)号：CN113865473A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111241101.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统，该装置包括：获取单元，获取传感器单元采集到的电压信号；所述传感器单元，具有2N个位移传感器，N为正整数；在所述传感器单元中，一个检测方向的两个位移传感器，分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧；所述2N个位移传感器，设置在所述磁悬浮系统的转子的外围，且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号；控制单元，对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理，得到所述磁悬浮系统的转子位移。该方案，通过将一个方向的两个位移传感器分别布置在磁轴承两侧，能够得到转子在磁轴承处的实际位移，有利于提升磁悬浮控制精度。
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