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公开(公告)号：CN115457854A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111572.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种多机器人实训平台控制系统，所属机器人控制领域。包括平台框架以及设置于平台框架上的机器人组件、传送组件、监测传送组件上物料位置的视觉跟踪监测组件，还包括逻辑控制组件，逻辑控制组件分别与机器人组件、传送组件、视觉跟踪监测组件连接以实现对物料的跟踪抓取、搬运、传输、位置识别以及码放操作。本发明通过采用多个机器人所组成的机器人组件、搭配周边的功能组件如传送、视觉跟踪监测组件，通过组件间的相互搭配以及编程实现如传送跟踪抓取、搬运码垛、传输、位置识别及码放功能，使其更贴近实际生产应用，加强操作人员的实操能力。
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公开(公告)号：CN113787245B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN212573418U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022344601.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本实用新型的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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