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公开(公告)号：CN112202424B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011232531.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种n倍脉宽扩展电路及脉宽扩展的锁相环系统，所述n倍脉宽扩展电路包括：包含n‑1个级联的D触发器的脉宽传递序列模块；包含n组延时子阵列的延时阵列模块；包含预设数量的或逻辑单元的或逻辑组模块；包含1个D触发器的输出整形单元模块。本发明还公开了一种应用脉宽扩展电路的锁相环系统。本发明公开的n倍脉宽扩展电路结构简单，可根据信号脉宽扩展需求调节相应脉宽扩展倍数，灵活度高，适应性强，易于实现。所述应用脉宽扩展电路的锁相环系统基于脉宽扩展电路保证了锁相环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119010895A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310561375.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于锁相环的电路参数调节方法及参数调节方法，该电路参数调节方法用于控制锁相环；该电路参数调节方法包括：在压控振荡器的增益值发生变化的情况下，基于带宽比计算公式调节电阻值，并基于阻尼系数计算公式调节电容值，使计算出的锁相环的环路参数处于预设裕度范围内；在计算出的锁相环的环路参数处于预设裕度范围之后，基于阻尼系数计算公式，通过调节前置分频器的分频系数和/或调节用于输入前置分频器的待处理信号的频率来调节电容值，以使锁相环的环路参数处于预设裕度范围内；然后将滤波器内部的滤波电阻值配置为等于调节出的电阻值，并将滤波器内部的滤波电容值配置为等于调节出的电容值。
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公开(公告)号：CN112757312B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011559907.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，所述移动机器人可拆卸顶盖底面均匀分布有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口位置，以使得可拆卸顶盖稳固安装于移动机器人顶面；所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，当所述陪宠清洁机器人无需为宠物提供按摩服务时，用户将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相同外观，在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。
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公开(公告)号：CN112493165B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011559767.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。
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公开(公告)号：CN119010894A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310561314.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电路参数调节器，电路参数调节器用于控制锁相环电路，锁相环电路包括依次耦接的前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器；电路参数调节器分别与前置分频器、滤波器和环路分频器耦接；电路参数调节器用于基于阻尼系数计算公式，通过改变前置分频器的分频系数或/和用于输入前置分频器的待处理信号的频率来调整所述滤波器内部的滤波电容的电容值，以使锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内，并抑制锁相环电路的面积显著增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010889A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310561245.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开锁相环工作系统，所述锁相环工作系统包括前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、环路分频器和电路参数调节器；鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器首尾依次耦接，形成锁相环电路；电路参数调节器，与锁相环电路耦接，用于通过改变滤波器内部的滤波电阻和滤波电容，来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内；电路参数调节器，与锁相环电路耦接，还用于通过改变前置分频器的分频系数或/和输入前置分频器的待处理信号的频率，来控制锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内，并将滤波器内部的滤波电容的电容值调小。
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公开(公告)号：CN112690708B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011559904.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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公开(公告)号：CN116996063A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310855782.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种展频锁相环控制电路、芯片和控制方法，该展频锁相环控制电路包括锁相环、展频模块和展频分频器。本申请所述的展频锁相环控制电路将展频模块的三角波斜率设置为固定值，不再需要大量寄存器来对三角波斜率进行配置，节省资源；通过展频分频器模块对锁相环的震荡频率进行分频，使展频模块接收的系统时钟随震荡频率进行相应的变化，解决因三角波斜率固定导致的三角波频率随输出频率变化的问题，精准的选择展频模块的调制信号频率。
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公开(公告)号：CN113917916A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN113749565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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