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公开(公告)号：CN114462160B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210055710.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种酸洗冷连轧机组多目标速度优化方法，属于酸洗冷连轧速度控制技术领域，所述方法包括S1、获取钢卷主数据，选择各区域的速度初始值；S2、根据钢卷主数据，更新各区域速度的上、下限和活套套量的设定值及上、下限；S3、构建多目标速度优化函数；S4、利用修正Powell算法搜索多目标速度优化函数最小值下的速度优化变量；S5、重新计算本优化周期钢卷主数据，并累加优化周期数；S6、如果优化周期数N>Nmax或入口段无钢卷，则将速度优化变量值作为速度优化结果，否则转到S2。本发明克服了针对人工控制机组各区域速度较难达到最佳状态的问题，获得酸洗冷连轧机组最优速度，提高了机组运行效率。
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公开(公告)号：CN113987949B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111294570.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G16C20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的板带钢变形抗力预测方法，属于板带钢生产过程控制技术领域，包括3个步骤：采集样本的输入数据，并根据公式计算样本的输出数据；对步骤1的样本数据进行预处理；构建预测变形抗力的GWO‑SVR模型，并进行模型测试。本发明充分利用生产数据对变形抗力进行预测，无需进行离线测试和增加硬件成本，解决了轧制变形抗力计算精度低导致整个模型系统设定精度不高的问题，为轧制工序制定合理的轧制策略、控制产品的板形提供基础条件。
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公开(公告)号：CN116863274A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310869580.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/774 , G06V20/40 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的钢板表面缺陷检测方法及系统，属于钢板缺陷检测技术领域，包括对缺陷图像采集，构建缺陷图像数据集；将缺陷图像数据库划为标记数据集和未标记数据集；将标记数据集划分为训练集和验证集，对训练集进行数据增强处理；建立改进后的yolov5网络模型ECS‑yolov5；用ECS‑yolov5作为半监督的检测模型；采集实时视频并对其处理，并应用半监督的检测模型，实现实时缺陷检测；缺陷数据储存模块将检测到的缺陷数据进行存储，并定期使用新的缺陷数据更新半监督的检测模型参数。本发明能够使得钢板缺陷检测的流程更加方便简单，减少对大量标记样本的依赖，且模型精度在训练过程中能越来越准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805484B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111107264.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。
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公开(公告)号：CN112836348B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110024601.6
申请日：2021-01-08
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法，属于冶金轧制领域，首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数，然后将评价函数转换为一个约束极值问题，然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数，利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时，各板形执行机构的调节量分配得到最优；由于其编程简单，计算效率高，且变量个数不受限制，将其引入到板形控制系统中，可以极大的提升计算精度与效率。
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公开(公告)号：CN115034437A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210515319.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进XGBoost的热轧板凸度预测方法，包括以下步骤：步骤1：采集带钢的生产数据；步骤2：对采集的生产数据进行预处理，包括去除F6的轧后带钢凸度的异常值及对所有带钢生产数据进行归一化和Kmeans聚类；步骤3：将F6的轧后带钢凸度作为输出值，其他带钢的生产数据作为输入值，建立XGBoost模型；步骤4：采用鲸鱼优化算法对XGBoost模型进行超参数优化，得到最佳参数，确定最终XGBoost模型，本发明解决现有板凸度预测技术效率低、偏差大的问题，为后续板形控制策略的实施提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN114643287A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号：CN113805484A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111107264.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态面的轧机扭振抑制控制方法，属于轧机主传动系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立轧机主传动系统的动力学模型；S2、对所建立的数学模型进行状态变换，得到系统的状态空间表达式；S3、引入有限时间预定性能的控制方法，对轧机主传动系统的转速跟踪误差进行约束；S4、建立虚拟误差系统，利用动态面技术反推出系统的自适应状态反馈控制器。本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还在时间上对系统的控制有了明确的认知，并通过自适应动态面技术对控制器的设计，成功的抑制了电流谐波对系统的影响，使得轧辊转速平稳的跟踪指定转速，达到抑制扭振的目的。
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