-
公开(公告)号：CN104753410B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510089164.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 一种基于合成电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明定义了合成电流，电机实际转矩Te与合成电流I成正比关系，控制合成电流既是控制瞬时转矩，减小合成电流的波动既是减小转矩的波动。利用合成电流给定值通过合成电流与各相电流之间的关系式计算出非换相相电流的给定值，减小合成电流的脉动。在换相区，利用实际转速和电流给定值计算得到电感压降对应占空比，再通过对占空比D简单的调节，得到开通相和关断相的占空比，使开通相电流上升率和关断相电流下降率相同，减小换相转矩脉动。本方法不需要对占空比进行复杂的计算，实现起来更加简单。
-
公开(公告)号：CN102780433A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237086.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，其控制方法为：通过电流传感器检测电机的两相电流值，并计算另一相的电流值，用位置传感器检测电机的转子位置，经计算和比较后得到电机当前所需的瞬时转矩，并结合转子位置通过转矩系数倒数数据库获得优化参考电流，将其与相选择得到的电流相比较获取占空比D1，并与转速成正比的反电势对应的占空比D2相加，得到最终占空比D，将最终占空比、转速指令和优化参考电流正负以及转子位置信息一起输入到开关状态查询表中，选择出相应的开关模式驱动无刷直流电机运行，从而可以实现无刷直流电机的四象限运行，实现对电机转速和瞬时转矩的控制，达到了抑制无刷直流电机电磁转矩脉动的目的。
-
公开(公告)号：CN118900049A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410990319.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了五电平逆变器拓扑及其驱动无刷直流电机的直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，本发明提出了一种可以为无刷直流电机提供五种电平线电压的五电平逆变器拓扑，并针对此五电平逆变器拓扑提出了无刷直流电机直接转矩控制的技术方案。在进行无刷直流电机直接转矩控制时根据不同的转速区间，分别利用非换相期间和换相期间的转矩滞环控制器以及对应期间的开关管状态查询表，根据转矩滞环控制器得到的电平状态查询相应的开关管状态查询表，可得到合适的电压矢量对电机进行控制，本发明可以使无刷直流电机的转矩脉动得到有效地抑制。
-
公开(公告)号：CN111277180B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010103141.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法，本发明实现了电机转速在两轴旋转坐标系下的直接控制。由于方波永磁同步电机的反电势波形非正弦导致其无法像传统正弦永磁同步电机一样进行坐标变换，因此本方法首先根据电动势不变的原则将非正弦反电势波形映射为正弦波，其次，对于每相绕组均虚拟出超前其空间位置90°的绕组，对每相绕组及其虚拟绕组分别进行Park变换，推导出三相坐标系向d‑q坐标系下的换算公式及反算公式，并离线建立电机转子不同位置下控制所需数据库，通过查找数据库在两轴坐标系下进行电流转速双闭环的控制。本发明能够解决转速控制不平稳等问题，同时可减轻dsp等微处理器的计算负担，提高运行速度进而提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN113300375B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110552942.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑用户参与意愿差异的温控负荷需求响应控制方法，应用于温控负荷作为需求响应资源参与电网调控的相关领域。该控制方法依赖于一台温控负荷管理终端和多台温控负荷本地控制终端的系统结构；温控负荷管理终端接收来自于调控机构的负荷调控功率，结合温控负荷统计数据，得到含有负荷上、下调信息的响应指数，并通过信号广播发送给所有温控负荷本地控制终端；温控负荷本地控制终端以启停温控组件的方式参与需求响应，由用户自身意愿、响应指数及当前温控组件状态，根据随机响应算法确定是否启停温控组件。该控制方法充分考虑了用户参与意愿差异，并在温控负荷参与电网调控中兼顾了普适性和经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113517829B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110829870.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统。由于三相转子反电势非正弦分布，无刷直流电机以转子位置进行等功率旋转坐标变换后得到的d轴反电势不为0，故无法实现d、q两轴的转矩解耦控制。为此本发明把反电势空间位置作为等功率旋转坐标变换矩阵中的旋转角，使得在新的d‑q坐标系下具有电磁转矩仅与q轴电流有关的特点；同时通过置与电磁转矩无关的d轴电流为0，可实现最大转矩电流比控制；通过给定电磁转矩的输入，实现了转矩脉动的抑制。本发明采用180°导通方式，能够实现抑制转矩脉动的同时达到最大转矩电流比控制的目的。
-
公开(公告)号：CN112311268A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011174790.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/12 , H02P6/16 , H02P25/022 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种新型多电平逆变器拓扑结构以及无刷直流电机直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，为抑制转矩脉动，本发明提出一种可以提供多种电平的新型逆变器拓扑结构，并针对所提拓扑制定直接转矩控制方案，该方案给出了多电平下直接转矩控制框图，其中，不仅给出了非换相期间四电平滞环控制器结构及开关管查询表，也给出了换相期间六电平滞环控制器结构及开关管查询表，使得无刷直流电机在直接转矩控制一个控制周期一个电压矢量的情况下减小转矩脉动，本发明对转矩直接进行控制，操作起来更加简便。
-
公开(公告)号：CN111555274A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010382817.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，该方法应用于空调集群通过需求侧响应参与电网辅助服务的能力实时动态评估；该方法实现依赖于部署在负荷本地的智能终端ST和部署在调度中心的管理终端MT以及二者之间的双向通信基础设施；本地智能终端ST基于空调的运行数据实现负荷特性参数辨识，采用参数模型和实时运行状态求解响应能力指标，并周期性的向管理终端MT上传所求数据；管理终端MT接收管辖范围内各智能终端ST上传的数据，结合运行状态估计算法求取高时间精度的空调响应能力信息，并考虑响应功率和响应时长两个能力指标完成空调集群的响应能力聚合，通过调整迭代周期λ可以实现不同更新频率的响应能力评估。
-
公开(公告)号：CN105553363B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201511026029.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d‑q旋转坐标系；在d‑q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值，利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略，提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式，不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式，无需再单独划分换相区进行控制，简化了计算，实现起来更加简单。
-
公开(公告)号：CN104201948A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448737.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位置处出现最大值，向处理器中输入一个固定频率的脉冲，处理器对固定频率的脉冲进行脉冲计数，通过计算各相电流最大值间脉冲数计算出电机的转速和位置。本发明具有节约成本、实行简单、容错能力强、控制灵活等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.02 seconds)
