-
公开(公告)号：CN114998238B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210577050.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法，属于连铸生产过程信息化领域，包括：结合现场辊道实际，分区段安装若干个摄像头拍摄整个辊道；采集连铸板坯传输线运行图像，并进行板坯、天车的标注；使用标注的数据集训练改进YOLOV5模型得到用于板坯检测的优化模型；用板坯检测模型对现场辊道上的各板坯进行实时检测，并将板坯检测结果配合多目标跟踪算法生成各板坯的跟踪ID；将板坯调度系统中的板坯号与该跟踪ID进行匹配，实现板坯在全部摄像头下的实时检测及宏跟踪，并能识别板坯的上下线。本发明能够实现连铸板坯在辊道上的实时检测和宏跟踪，解决板坯运动过程中信息丢失等问题，为连铸连轧高效生产奠定了坚实基础。
-
公开(公告)号：CN116652936B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
-
公开(公告)号：CN107900296A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711178638.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053 , B22D11/16
CPC classification number: B22D11/053 , B22D11/166
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。
-
公开(公告)号：CN106374770A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610960116.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/56 , H02M7/537 , H02M3/1582
Abstract: 本发明公开了一种输入输出共地可升降压型光伏并网逆变器及其控制方法，本发明的光伏并网逆变器由五个开关管、三个二极管，两个电感，一个电容组成。本发明提出的输入输出共地可升降压型光伏并网逆变器的有益效果是：光伏电池板对地寄生电容两端电压为零，并保持不变，有效地消除了漏电流；逆变器输入输出共地，利于构建三相系统，可进一步拓展逆变器的应用场合；逆变器单级可实现升降压，直流侧只需要一个低电压即可实现并网电压要求，扩大了逆变器的适用范围；电路中无变压器，并且所需有源和无源器件少，系统效率高、体积小、重量轻；电路无电解电容，提高了电路可靠性，延长了电路寿命。
-
公开(公告)号：CN115909312A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480113.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法，属于连铸生产信息化领域，包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像，以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型，制作板坯号图像数据集；对板坯号图像预处理，分割为字符图像，制作字符图像数据集，以训练MobileNetv2得到字符识别模型；用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像，用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果；将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对，若一致则识别准确，否则弹出警告信息提醒人工校对。本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别，为连铸后续生产奠定了良好基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998238A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210577050.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的板坯实时检测及宏跟踪方法，属于连铸生产过程信息化领域，包括：结合现场辊道实际，分区段安装若干个摄像头拍摄整个辊道；采集连铸板坯传输线运行图像，并进行板坯、天车的标注；使用标注的数据集训练改进YOLOV5模型得到用于板坯检测的优化模型；用板坯检测模型对现场辊道上的各板坯进行实时检测，并将板坯检测结果配合多目标跟踪算法生成各板坯的跟踪ID；将板坯调度系统中的板坯号与该跟踪ID进行匹配，实现板坯在全部摄像头下的实时检测及宏跟踪，并能识别板坯的上下线。本发明能够实现连铸板坯在辊道上的实时检测和宏跟踪，解决板坯运动过程中信息丢失等问题，为连铸连轧高效生产奠定了坚实基础。
-
公开(公告)号：CN112162555A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011012147.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法，其包括：初始化混合车队，建立固定参考系和惯性参考系；建立惯性参考系中混合车辆纵向队列的模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并得到Q值函数的表达式；对于由周围车辆对自身车辆影响所获得的信息，首先运用深度Q学习网络进行训练；然后运用DDPG算法进行参数的训练，若Q值函数和控制输入两个过程同时实现收敛，就完成对当下最优控制策略的求解；将最优控制策略输入混合车辆纵向队列的模型中，混合车队更新自身状态；循环往复，最终完成混合车队中车辆的控制任务。本发明系统解决了混合车队自主训练的问题。
-
公开(公告)号：CN105553363A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511026029.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系；在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值，利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略，提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式，不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式，无需再单独划分换相区进行控制，简化了计算，实现起来更加简单。
-
公开(公告)号：CN107900296B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201711178638.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053 , B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。
-
公开(公告)号：CN116982453A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311194414.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有间作播种和铺设地膜两用功能的种植装置，其包括车体、排种转换接盘、多个旋转夹持式排种单元、开沟覆土单元和覆膜单元，排种转换接盘设于车体前端上方排种架的底部，多个旋转夹持式排种单元设于排种架的上方，且通过排种器底板环绕设于排种转换接盘的圆周方向，排种软管的第一端与排种转换接盘底部的仓体出口相连接，且排种软管的第二端穿过排种架下端的中间转换盘与开沟覆土单元中固定接管固定，且开沟覆土单元设于车体的前端，覆膜单元设于车体的后端。本发明实现了间作播种和铺设地膜的全自动化结合，不仅可以提高播种的效率，而且具有适用性强和操作性好的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.021 seconds)
