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公开(公告)号：CN115800829A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439779.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器包括提供大小可调且能高于电源电压的回馈升压逆变器拓扑，所述回馈升压逆变器拓扑包括一个电解电容、七个二极管和七个绝缘栅双极型晶体管，相较于传统逆变器仅额外需要一个绝缘栅双极型晶体管、一个二极管、一个电解电容，具有结构简单、方便控制的优点，且该拓扑中用于抬升母线电压的电解电容的能量全部来自于电机回馈的能量，提升了电机的能量利用率，基于此回馈升压逆变器，提出了用于抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器控制方法，且此控制方法在宽转速范围内能起到良好的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN113507243B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110818340.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波分解的永磁无刷电机高性能运行控制方法及系统。该方法包括：根据永磁无刷电机的转子位置，确定永磁无刷电机的实际转速；根据永磁无刷电机的给定转速和实际转速，通过转速调节器确定合成电流给定值；获取永磁无刷电机的性能选择参数；根据合成电流给定值和性能选择参数，确定基波电流峰值给定值；根据基波电流峰值给定值、合成电流给定值和性能选择参数，确定五次谐波电流峰值给定值和七次谐波电流峰值给定值；将五次谐波电流峰值给定值和七次谐波电流峰值给定值注入永磁无刷电机的定子电流中。本发明可以降低谐波分量导致的转矩脉动对电机性能的影响，同时能够实现无直轴电枢反应、铜耗最小等高性能运行。
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公开(公告)号：CN112311268B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011174790.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P27/12 , H02P6/16 , H02P25/022 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种新型多电平逆变器拓扑结构以及无刷直流电机直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，为抑制转矩脉动，本发明提出一种可以提供多种电平的新型逆变器拓扑结构，并针对所提拓扑制定直接转矩控制方案，该方案给出了多电平下直接转矩控制框图，其中，不仅给出了非换相期间四电平滞环控制器结构及开关管查询表，也给出了换相期间六电平滞环控制器结构及开关管查询表，使得无刷直流电机在直接转矩控制一个控制周期一个电压矢量的情况下减小转矩脉动，本发明对转矩直接进行控制，操作起来更加简便。
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公开(公告)号：CN103475292B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310351840.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速励磁/退磁的开关磁阻发电机系统，包括开关磁阻电机本体、原动机、位置传感器、功率变换器、直流电源和控制器，所述功率变换器为四电平功率变换器。本发明由于采用四电平功率变换器，在励磁阶段，在角度位置控制方式下，相绕组的励磁电流得到增加，使磁场储能得到增加，从而增加整个发电系统的输出功率，使其容易达到额定功率；在电流斩波控制方式下，励磁时间将减少，可以实现快速励磁，使发电阶段的时间得到增加，电机的发电量增加，系统的输出功率得到增加；在发电阶段，当采用两个电压源时，可以实现快速退磁。
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公开(公告)号：CN102710188A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210167725.0
申请日：2012-05-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617076B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811630741.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种用于改善PCC处电能质量的电压检测型有源滤波器，包括：电力电子变流器、LCL滤波电路、直流侧电容、网侧电流检测接口电路、直流侧电压检测接口电路、PCC处电压和过零检测电路及处理器；处理器分别与电力电子变流器、网侧电流检测接口电路、直流侧电压检测接口电路及PCC处电压和过零检测电路相连接；电力电子变流器分别与LCL滤波电路及直流侧电容相连接，LCL滤波电路与网侧电流检测接口电路相连接；直流侧电容与直流侧电压检测接口电路相连接。本发明仅提取PCC处谐波电压而不提取电流，简化了硬件结构，提高影响速度，能够做到消除指定次谐波电压；控制简单、方法合理、操作简便，可以实时地进行电网补偿。
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公开(公告)号：CN105553363A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511026029.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系；在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值，利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略，提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式，不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式，无需再单独划分换相区进行控制，简化了计算，实现起来更加简单。
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公开(公告)号：CN104753410A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510089164.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 一种基于合成电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明定义了合成电流，电机实际转矩Te与合成电流I成正比关系，控制合成电流既是控制瞬时转矩，减小合成电流的波动既是减小转矩的波动。利用合成电流给定值通过合成电流与各相电流之间的关系式计算出非换相相电流的给定值，减小合成电流的脉动。在换相区，利用实际转速和电流给定值计算得到电感压降对应占空比，再通过对占空比D简单的调节，得到开通相和关断相的占空比，使开通相电流上升率和关断相电流下降率相同，减小换相转矩脉动。本方法不需要对占空比进行复杂的计算，实现起来更加简单。
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公开(公告)号：CN117914187A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070207.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制无刷直流电机转矩脉动的直通升压逆变器及其控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。抑制无刷直流电机转矩脉动的直通升压逆变器拓扑可在电机高速运行时，抬升母线电压保持非换相相电流的恒定，进而实现电机平滑换相。直通升压逆变器拓扑涵盖一个电容、一个电感、八个二极管和七个功率开关器件，相较于传统三相桥式逆变器、额外需要一个功率开关器件、两个二极管、一个电容和一个电感，具有结构简单、控制方便的优点。基于此直通升压逆变器，本发明提出了用于抑制无刷直流电机转矩脉动的直通升压逆变器控制方法，此控制方法在宽速度范围都能起到良好的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN113517829A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110829870.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统。由于三相转子反电势非正弦分布，无刷直流电机以转子位置进行等功率旋转坐标变换后得到的d轴反电势不为0，故无法实现d、q两轴的转矩解耦控制。为此本发明把反电势空间位置作为等功率旋转坐标变换矩阵中的旋转角，使得在新的d‑q坐标系下具有电磁转矩仅与q轴电流有关的特点；同时通过置与电磁转矩无关的d轴电流为0，可实现最大转矩电流比控制；通过给定电磁转矩的输入，实现了转矩脉动的抑制。本发明采用180°导通方式，能够实现抑制转矩脉动的同时达到最大转矩电流比控制的目的。
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