一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法

    公开(公告)号:CN111277180A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010103141.1

    申请日:2020-02-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法,本发明实现了电机转速在两轴旋转坐标系下的直接控制。由于方波永磁同步电机的反电势波形非正弦导致其无法像传统正弦永磁同步电机一样进行坐标变换,因此本方法首先根据电动势不变的原则将非正弦反电势波形映射为正弦波,其次,对于每相绕组均虚拟出超前其空间位置90°的绕组,对每相绕组及其虚拟绕组分别进行Park变换,推导出三相坐标系向d-q坐标系下的换算公式及反算公式,并离线建立电机转子不同位置下控制所需数据库,通过查找数据库在两轴坐标系下进行电流转速双闭环的控制。本发明能够解决转速控制不平稳等问题,同时可减轻dsp等微处理器的计算负担,提高运行速度进而提高控制精度。

    一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法

    公开(公告)号:CN111277180B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202010103141.1

    申请日:2020-02-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法,本发明实现了电机转速在两轴旋转坐标系下的直接控制。由于方波永磁同步电机的反电势波形非正弦导致其无法像传统正弦永磁同步电机一样进行坐标变换,因此本方法首先根据电动势不变的原则将非正弦反电势波形映射为正弦波,其次,对于每相绕组均虚拟出超前其空间位置90°的绕组,对每相绕组及其虚拟绕组分别进行Park变换,推导出三相坐标系向d‑q坐标系下的换算公式及反算公式,并离线建立电机转子不同位置下控制所需数据库,通过查找数据库在两轴坐标系下进行电流转速双闭环的控制。本发明能够解决转速控制不平稳等问题,同时可减轻dsp等微处理器的计算负担,提高运行速度进而提高控制精度。

    一种可变结构组合型LLC谐振变换器

    公开(公告)号:CN112234835B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202011065713.8

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变结构组合型LLC谐振变换器。该变换器包括直流源、方波发生器、组合谐振电路、组合变压器、组合整流滤波电路、负载,组合谐振电路包括第一LLC谐振电路和第二LLC谐振电路;组合变压器包括第一变压器和第二变压器;直流源与方波发生器相连;方波发生器与组合谐振电路相连,组合谐振电路与组合变压器的原边相连,组合变压器的副边与组合整流滤波电路相连;组合整流滤波电路与负载相连。本发明的可变结构组合型LLC谐振变换器可以组合变换出四种工作模式,能够拓宽变换器的增益范围,模式过渡能够保证稳定输出,增加的整流器件没有增加导通损耗,保留了LLC谐振变换器的优势。

    一种可变结构组合型LLC谐振变换器

    公开(公告)号:CN112234835A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011065713.8

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变结构组合型LLC谐振变换器。该变换器包括直流源、方波发生器、组合谐振电路、组合变压器、组合整流滤波电路、负载,组合谐振电路包括第一LLC谐振电路和第二LLC谐振电路;组合变压器包括第一变压器和第二变压器;直流源与方波发生器相连;方波发生器与组合谐振电路相连,组合谐振电路与组合变压器的原边相连,组合变压器的副边与组合整流滤波电路相连;组合整流滤波电路与负载相连。本发明的可变结构组合型LLC谐振变换器可以组合变换出四种工作模式,能够拓宽变换器的增益范围,模式过渡能够保证稳定输出,增加的整流器件没有增加导通损耗,保留了LLC谐振变换器的优势。

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