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公开(公告)号：CN104753410B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510089164.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 一种基于合成电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明定义了合成电流，电机实际转矩Te与合成电流I成正比关系，控制合成电流既是控制瞬时转矩，减小合成电流的波动既是减小转矩的波动。利用合成电流给定值通过合成电流与各相电流之间的关系式计算出非换相相电流的给定值，减小合成电流的脉动。在换相区，利用实际转速和电流给定值计算得到电感压降对应占空比，再通过对占空比D简单的调节，得到开通相和关断相的占空比，使开通相电流上升率和关断相电流下降率相同，减小换相转矩脉动。本方法不需要对占空比进行复杂的计算，实现起来更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553363B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201511026029.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d‑q旋转坐标系；在d‑q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值，利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略，提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式，不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式，无需再单独划分换相区进行控制，简化了计算，实现起来更加简单。
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公开(公告)号：CN104201948A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448737.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位置处出现最大值，向处理器中输入一个固定频率的脉冲，处理器对固定频率的脉冲进行脉冲计数，通过计算各相电流最大值间脉冲数计算出电机的转速和位置。本发明具有节约成本、实行简单、容错能力强、控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104201948B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410448737.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位置处出现最大值，向处理器中输入一个固定频率的脉冲，处理器对固定频率的脉冲进行脉冲计数，通过计算各相电流最大值间脉冲数计算出电机的转速和位置。本发明具有节约成本、实行简单、容错能力强、控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN105553363A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511026029.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系；在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值，利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略，提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式，不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式，无需再单独划分换相区进行控制，简化了计算，实现起来更加简单。
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公开(公告)号：CN104753410A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510089164.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 一种基于合成电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域。本发明定义了合成电流，电机实际转矩Te与合成电流I成正比关系，控制合成电流既是控制瞬时转矩，减小合成电流的波动既是减小转矩的波动。利用合成电流给定值通过合成电流与各相电流之间的关系式计算出非换相相电流的给定值，减小合成电流的脉动。在换相区，利用实际转速和电流给定值计算得到电感压降对应占空比，再通过对占空比D简单的调节，得到开通相和关断相的占空比，使开通相电流上升率和关断相电流下降率相同，减小换相转矩脉动。本方法不需要对占空比进行复杂的计算，实现起来更加简单。
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