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公开(公告)号：CN115800829A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439779.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器包括提供大小可调且能高于电源电压的回馈升压逆变器拓扑，所述回馈升压逆变器拓扑包括一个电解电容、七个二极管和七个绝缘栅双极型晶体管，相较于传统逆变器仅额外需要一个绝缘栅双极型晶体管、一个二极管、一个电解电容，具有结构简单、方便控制的优点，且该拓扑中用于抬升母线电压的电解电容的能量全部来自于电机回馈的能量，提升了电机的能量利用率，基于此回馈升压逆变器，提出了用于抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器控制方法，且此控制方法在宽转速范围内能起到良好的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN113517829B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110829870.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统。由于三相转子反电势非正弦分布，无刷直流电机以转子位置进行等功率旋转坐标变换后得到的d轴反电势不为0，故无法实现d、q两轴的转矩解耦控制。为此本发明把反电势空间位置作为等功率旋转坐标变换矩阵中的旋转角，使得在新的d‑q坐标系下具有电磁转矩仅与q轴电流有关的特点；同时通过置与电磁转矩无关的d轴电流为0，可实现最大转矩电流比控制；通过给定电磁转矩的输入，实现了转矩脉动的抑制。本发明采用180°导通方式，能够实现抑制转矩脉动的同时达到最大转矩电流比控制的目的。
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公开(公告)号：CN113517829A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110829870.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机最大转矩电流比控制方法和系统。由于三相转子反电势非正弦分布，无刷直流电机以转子位置进行等功率旋转坐标变换后得到的d轴反电势不为0，故无法实现d、q两轴的转矩解耦控制。为此本发明把反电势空间位置作为等功率旋转坐标变换矩阵中的旋转角，使得在新的d‑q坐标系下具有电磁转矩仅与q轴电流有关的特点；同时通过置与电磁转矩无关的d轴电流为0，可实现最大转矩电流比控制；通过给定电磁转矩的输入，实现了转矩脉动的抑制。本发明采用180°导通方式，能够实现抑制转矩脉动的同时达到最大转矩电流比控制的目的。
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