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公开(公告)号：CN105414443B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510957724.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种活齿中心轮成形装置及成形方法，支撑腿、支撑腿垫板、地脚螺栓、连接方管、导轨支撑板、平行导轨A、平行导轨B、导轨支撑杆、连接杆、滑块垫板、水平滑块、液压缸挡板、空气锤、下模基座、下模支撑板、下模、活齿中心轮、空气锤锤头、上模、上模支撑板和上模基座等部件。成形方法按以下步骤实现：(1)准备工作(2)成形过程(3)脱模过程。本发明不必要切除更多材料，只需最后对曲线形状精确修正时切去少量材料，最大程度节约了材料与能源，符合节能减排绿色加工思想；近净成形，只做少量修形，极大减小了机加工量，提高了加工效率，缩短加工时间；相比于传统的切削加工成形，近净成形一次成形使得中心轮结构更完整，从而结构强度更高。
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公开(公告)号：CN106402362A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610843942.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/127
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106111858A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610587720.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B21H5/00
Abstract: 一种活齿传动齿廓近净成形装置，其是在卧式轧环机床床身上分别设有径向轧制机构和轴向轧制机构，所述径向轧制机构包括：锥齿轮输送组件、主驱动辊输送组件和四柱液压缸升降组件；所述轴向轧制机构包括：锥辊水平进给输送组件和锥辊垂直进给输送组件。本发明设计合理，是一种工艺简单、自动化程度高的内齿齿廓成形方法，其保证了内齿齿廓的精度、机械强度和中心轮厚度及其加工的均匀性，进而能够防止在加工过程中中心轮的报废，提高中心轮生产效率，降低成本，可实现轧制不同内齿齿廓、不同齿数的中心轮。
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公开(公告)号：CN103644267B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310652303.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明公开一种万向拨齿钢球减速器，由输入轴、摆杆、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接架、钢球组、中心盘、组合式激波器、输出轴等组成。输入轴偏心段通过轴承与摆杆连接，摆杆随输入轴转动而绕输入轴回转中心线公转，摆杆通过连接块Ⅱ与连接架连接，连接架随连接块Ⅱ的公转而摆动，安装在组合式激波器上的钢球组在中心盘梯形槽内滚动，组合式激波器固连在连接架上，连接架摆动时,组合式激波器受到与中心盘梯形槽啮合的钢球反作用在摆动的同时自转，连接架的自转通过连接块Ⅰ传递给输出轴，实现恒速比啮合传动。本发明结构简单、安装方便、系统稳定性好，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN105782394A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610223500.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
CPC classification number: F16H49/001
Abstract: 直交轴钢球减速器，主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，本发明该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小，能够连续消除啮合副齿侧间隙；钢球与输出轴齿形槽啮合，摩擦阻力小；啮合齿对数始终为三对，承载能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115415343B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211124512.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复合板轧前抽真空及自动组坯装置及其方法，装置包括机架、原料升降机构、组坯机构和真空封焊机构，原料升降机构通过可升降载物座使得复合板材料向上运输，供于下一机构的抓取，组坯机构位于原料升降机构的侧部，用于对复合板进行一次焊接组坯，真空封焊机构位于机架上且在组坯机构的右方，真空封焊机构通过机械转运手将一次焊接的复合板放入三段式真空室中进行二次处理，去除复合板层间的空气以及彻底封焊复合板。本发明通过补充氮气提高真空度，降低抽真空所需要的真空度，并利用气体纯度检测器选择性对气体进行回收再利用，在提高生产质量和生产效率的同时，也极大降低了生产的成本。
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公开(公告)号：CN118980344A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096984.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁筒状工件自动定位壁厚测量系统、测量方法，涉及测量技术领域。该测量系统的机械臂设在滑台上，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括基台、定位装置、测量装置和三维相机，三维相机固定设在基台上，定位装置、测量装置分别滑动设在基台上，定位装置、测量装置以及三维相机沿着基台的第一方向依次分布在基台且位于基台的同一侧；定位装置、测量装置分别沿着基台的第二方向滑动，三维相机的镜头的轴向平行于第二方向；控制器用于基于三维相机的工件的待测部的图像信息，控制机械臂完成执行组件的粗定位；定位装置用于通过控制器控制机械臂完成执行组件的精定位；测量装置用于对待测部进行壁厚测量。该壁厚测量系统测量准确性高。
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公开(公告)号：CN115198221B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210871894.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 热速率大幅提高。本发明提供一种用于复合板带夹层自动喷涂和热轧的装置及其加工方法，其包括夹层预处理组件、夹层热喷涂组件、板带初轧组件、复合板带加热组件和热轧及卷取组件，其从左往右依次排布。夹层预处理组件用于铁带的粗化和预加热处理，夹层热喷涂组件用于喷涂钴镍粉末至铁带形成合金夹层，板带初轧组件用于对板带进行初步轧制形成复合板带，复合板带加热组件对复合板带加热升温至初轧温度。本发明利用热喷涂技术向铁带上喷涂钴镍粉末制备夹层，使夹层具有涂覆率高、缩孔率低和夹层质量良好等优点，利(56)对比文件CN 214324500 U,2021.10.01CN 214572190 U,2021.11.02DE 2033847 A1,1972.01.05JP H07284699 A,1995.10.31KR 20070069839 A,2007.07.03US 2023082080 A1,2023.03.16US 5031840 A,1991.07.16
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公开(公告)号：CN115740403A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211124900.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带夹层不锈钢复合板的制备方法，其包括以下步骤：S1、选材；S2、表面处理；S3、组坯；S4、配料；S5、铸锭；S6、吸铸；S7、切割；S8、对称组坯；S9、焊接；S10、抽真空；S11、热轧；S12、轧后热处理。本发明利用层间真空涂覆技术在基层板和复层板之间加入Fe‑Co‑Ni‑Cu合金夹层，用以生产综合性能好的不锈钢复合板。本发明中，Fe‑Co‑Ni‑Cu合金夹层的添加不仅可以有效阻隔界面处元素的扩散，阻止脱碳层以及渗碳层的生成，又可以进一步排除基层板与复层板之间的残留气体，阻止金属复合时界面氧化与脆化物生成，提高了复合板的界面结合强度。
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公开(公告)号：CN115555832A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210693350.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种轴承压装装置，包括端盖输送装置、机械手装置、轴承上料装置、轴承输送装置、翻转夹取装置、密封盖输送装置和四工位转盘装置；端盖输送装置与翻转夹取装置A对接，将端盖输送至四工位转盘装置；轴承上料装置上固定有相机检测装置，用于轴承正反面检测；轴承上料装置的出口端焊接有弧形轨道和直形轨道，反面朝向的轴承通过弧形轨道转为正面朝向；轴承输送装置与轴承上料装置对接，其上固定有特殊挡板A，用于轴承的定位及输送；机械手装置将轴承夹取至四工位转盘指定位置；四工位转盘装置固定在方形工作台上，所述工作台上固定有两个压紧装置A、B，用于轴承及密封盖的压装。
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