-
公开(公告)号：CN113199462B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110573838.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可调式3‑PXY并联机构，该机构机型可变，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支，各分支均包括移动副P、第一可调式运动副X、连杆和第二可调式运动副Y。本发明中，可调式运动副X/Y为一种类型可变的运动副，其类型可调为：球副S、虎克铰U、转动副R以及固定连接。根据不同的工况需求，改变移动副与定平台的夹角能得到不同的分支布局。改变可调式运动副X/Y的连接方式，可构建不同类型的运动分支，实现不同运动特性的3‑PXY运动平台的搭建，达到“一机多用”的效果。
-
公开(公告)号：CN111085986A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010048645.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一类运动学相同的过约束两转并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四条分支，基座和动平台均为等边三角形，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与基座和动平台的各端点连接，第四分支的两端分别与基座和动平台的中心点连接，第一分支和第三分支均由第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第一球副构成RRS串联分支，第二分支由第三转动副、第一移动副、第一万向铰、第三连杆和第四转动副构成RPUR串联分支，第四分支由第二球副、第四连杆和第五转动副构成SR串联分支。本发明并联机构转动空间大，刚度高，可用于导弹发射架等定位设备。
-
公开(公告)号：CN113199462A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110573838.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可调式3‑PXY并联机构，该机构机型可变，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支，各分支均包括移动副P、第一可调式运动副X、连杆和第二可调式运动副Y。本发明中，可调式运动副X/Y为一种类型可变的运动副，其类型可调为：球副S、虎克铰U、转动副R以及固定连接。根据不同的工况需求，改变移动副与定平台的夹角能得到不同的分支布局。改变可调式运动副X/Y的连接方式，可构建不同类型的运动分支，实现不同运动特性的3‑PXY运动平台的搭建，达到“一机多用”的效果。
-
公开(公告)号：CN106402362B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610843942.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111085986B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010048645.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一类运动学相同的过约束两转并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四条分支，基座和动平台均为等边三角形，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与基座和动平台的各端点连接，第四分支的两端分别与基座和动平台的中心点连接，第一分支和第三分支均由第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第一球副构成RRS串联分支，第二分支由第三转动副、第一移动副、第一万向铰、第三连杆和第四转动副构成RPUR串联分支，第四分支由第二球副、第四连杆和第五转动副构成SR串联分支。本发明并联机构转动空间大，刚度高，可用于导弹发射架等定位设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105605094B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610019000.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可反向转动的径‑推联合轴承装置，在内套外部套接内紧固环。内紧固环的上水平圆环体和下水平圆环体的外侧，分别与小型滚珠接触，并分别卡入上中间体和下中间体内侧对应的小凹槽内。内紧固环的竖直圆环体的外侧，分别与中型滚珠接触。在滚动体保持架上设有通孔，在每个滚动体保持架上的通孔内分别设有大型滚动体，大型滚动体受滚动体保持架的约束。外紧固环为圆环体，由两个半环组成，外紧固环的上水平半圆环体和下水平半圆环体的内侧，分别与小型滚珠接触，并分别卡入上中间体和下中间体外侧对应的小凹槽内。外紧固环的竖直半圆环体的内侧，分别与中型滚珠接触。外套为圆环体，套接在外紧固环外侧。本发明结构简单、尺寸较小，可减少能量损耗。
-
公开(公告)号：CN106402362A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610843942.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/127
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105605094A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610019000.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可反向转动的径-推联合轴承装置，在内套外部套接内紧固环。内紧固环上下水平圆环体外侧，分别与小型滚珠接触，并分别卡入上下中间体内侧对应的小凹槽内。内紧固环的竖直圆环体外侧，分别与中型滚珠接触。在滚动体保持架上设有通孔，在每个滚动体保持架上的通孔内分别设有大型滚动体，大型滚动体在滚动体保持架的约束。外紧固环为圆环体，由两个半环组成，外紧固环的上下水平半圆环体内侧，分别与小型滚珠接触，并分别卡入上下中间体外侧对应的小凹槽内。外紧固环的竖直半圆环体内侧，分别与中型滚珠接触。外套为圆环体，套接在外紧固环外侧。本发明结构简单、尺寸较小，可减少能量损耗。
-
公开(公告)号：CN206130065U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621074059.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本实用新型可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN206909499U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720677346.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K97/12
Abstract: 可有效防水的声光动态钓鱼警报器，由一级壳体、二级壳体、三级壳体、圆柱销、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、发光二极管、纽扣电池、有源蜂鸣器构成。一级壳体、二级壳体、三级壳体组合成报警器主体结构，内部含有源蜂鸣器、发光二极管、纽扣电池、摆杆、长电极、短电极、被触极、弹簧极、圆柱销，可实现钓鱼警报器进行节能的动态声光报警，并且做到有效防水，在抛竿时无需将警报器与鱼竿分离，满足不同垂钓环境的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.013 seconds)
