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公开(公告)号：CN107332669A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710422516.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种快递包裹的快速数字签名方法，发送者随机选100内整数x1、y1和z1，计算x1+y1-z1＝w1,得解密密钥x1+y1-z1和验证码w1；发送者将解密密钥x1+y1-z1通过短信发给快递包裹接收者；发送者将验证码w1贴到快递包裹上，将包裹送到快递员；快递员将包裹传送到接收者，接收者将解密密钥x1+y1-z1作为数字签名给快递员；快递员再一次计算接收者给的x1+y1-z1＝w2，如果数字w2＝w1，快递派送员将包裹交给接收者；快递员将用户的数字签名x1+y1-z1返还给发送者，发送者将快递员返还的接收者数字签名x1+y1-z1和保存的解密密钥x1+y1-z1对比，如相同，表示接收者收到了包裹。本发明方法具有应用广泛、安全可靠、生产简单等优点，由于没有涉及语言文字，本方法适合在国内外网购者的快递包裹运送系统中使用。
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公开(公告)号：CN104573342B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410826422.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于Duffing‑Chen混沌系统的弱信号并联通信的方法，将8个发射器和8个接收器构成8组通信设备，选择部分发射器发射正弦波电信号，8个接收器中收到正弦波电信号的输出5V电压信号，没收到正弦波电信号的输出0V电压信号，将8个5V或0V电压信号转换为数字1和0，组成一组8位二进制数输入到计算机中，在计算机中将8位二进制数转换成一个英文字母或阿拉伯数字，通过识别这个英文字母或阿拉伯数字进而完成一次通信。本发明具有灵敏性高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN106855585A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611203425.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种混沌和滤波系统相结合的弱信号检测方法，用声波发射器向声波接收器发射一组微弱的频率为w的余弦或方波的声波信号，声波接收器将此信号转换为同频率的余弦波或方波的电波信号输入到Duffing‑Homes混沌系统。在接收信号前调节Duffing‑Homes混沌系统参数使变量y输出的电压波形为混沌波形。如果Duffing‑Homes混沌系统y输出的电压波形从混沌波形变为频率为w的余弦电波波形，滤波系统输出为同频率的余弦电波，表示声波接收器收到一个频率为w的微弱信号。如果混沌系统变量y的输出的电压波形仍是混沌波形，混沌电波被滤波系统滤掉，滤波系统输出0V电压，表示声波接收器没有收到一个微弱信号。该方法可替代传统检测技术，使微弱余弦波或方波的声波信号的检测得到保证。
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公开(公告)号：CN104007769A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410179399.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法。该方法采用四象限传感器和视日运动轨迹算法两种追踪模式；太阳跟踪控制系统除设有主程序外，还设有自动搜寻目标子程序、跟踪点附近防抖动子程序、高速返回三圈子程序，以保证高空太阳跟踪的精度及可靠性；通过无线电对太阳跟踪控制系统进行远程遥控和跟踪状态检测传感器信号下传，地面依据该信号进行控制模式选择和系统启停；跟踪状态传感器及多块被标定太阳能电池的输出电压信号、环境温度、湿度、气压、吊篮内温度等检测信号通过CR1000采集并存储在记录仪中。本发明旨在提供一种移动载体上使用的高精度、高可靠性太阳跟踪控制方法。
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公开(公告)号：CN102809516A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210270139.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变载荷摩擦磨损试验机及其试验方法。所述的试验机加载方式采用气压加载，其可实现小载荷的精确加载，也可采用不同规格的气缸实现大载荷加载方式，使加载压力范围更加广泛，同时加载压力采用闭环PID和自适应逆模糊控制，有效提高了试验载荷的抗干扰能力，使实验数据更加准确。本试验机的加载形式除静态加载方式外，另设有动态(变载荷)的加载形式，其可实现加载数值连续可变，变载荷信号的周期与峰值可自由设置，旨在提供一种结构简单、易于加工、加载形式多样化、高精度的摩擦磨损试验机。本发明可替代传统技术，有效模拟地面和空间机构活动界面运动行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119871550A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510081094.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种夹胶玻璃自动切膜装置及方法，属于玻璃切膜技术领域，包括可编程序控制器PLC以及通过控制线与可编程序控制器PLC连接的被控对象；被控对象包括人机交互界面、可承载玻璃的十字顶升旋转输送机、与十字顶升旋转输送机相配合的切刀系统以及用于控制十字顶升旋转输送机和切刀系统工作的驱动系统，其中人机交互界面通过可编程序控制器PLC与驱动系统进行数据交互，本发明能够有效实现夹胶玻璃切膜自动化，有效提高生产效率，提升切割精度的同时有效降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118625802A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410609425.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人编队跟踪与避碰控制方法，属于机器人控制领域，包括构建编队跟踪误差模型，设定安全约束集合，对于编队跟踪和队形变换确定执行任务，对于任意轮式机器人均构建一个终端集和终端控制器，获取其邻居上一时刻接优化问题获得的最优输入序列，结合终端控制器得到的终端控制输入，构建当前时刻的其邻居的假设预测输入，通过虚拟轮式机器人运动学模型得到其邻居的假设预测位置，对于任意轮式机器人设计避碰约束和相容性约束，基于设计的终端集合和终端控制器的模型预测控制策略,本发明保证了多车系统在多约束条件下的递归可行性闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN114993945A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210408627.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法，属于轮毂表面缺陷检测技术领域，所述装置包括设置于平台上的轮毂表面缺陷检测单元和轮毂表面缺陷标注单元；轮毂表面缺陷检测单元通过六自由度机械臂拖动深度相机对待测轮毂处于不同姿态时的表面进行拍摄，得到轮毂表面不同角度下的RGB‑D图像，PC机中轮毂缺陷检测与标注软件对所述RGB‑D图像进行处理获得缺陷分类和缺陷三维位姿信息，机械臂控制器根据所述缺陷三维位姿信息控制六自由度机械臂完成运动到轮毂表面缺陷位置处使用信号笔标注缺陷的动作。本发明可以自动化的完成在轮毂复杂曲面上识别缺陷并标注的工作，提高了检查效率，降低漏检几率，减轻工人劳动负担。
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公开(公告)号：CN114971011A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572656.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传模拟退火算法的多式联运路径优化方法，属于多式联运路径优化技术领域，通过多种运输方式组合的方式处理货运工作，而多种运输方式的组合方案通过如下步骤得到：S1、依据运输路线图，列出各节点间不同运输方式的运输距离，得到距离矩阵；S2、建立多式联运路径优化模型；S3、通过改进的遗传模拟退火算法求解S2建立的多式联运路径优化模型，从而得到最优运输方案。本发明的有益效果：通过深度优先搜索算法对初始解进行优化，能够有效提高初始解质量，减少最优解不稳定情况的发生，提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，提高算法效率，优化货物运输成本和运输效率。
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