一种数据存储方法及装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110865771B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910944061.6

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法及装置,方法包括:将接收到的存储请求添加到预设的队列中,并从所述队列中选取当前需要处理的存储请求;从选取的存储请求中获取待存储数据,并为每个待存储数据生成映射到EEPROM的偏移地址;针对每个待存储数据,依据为该待存储数据生成的偏移地址,将该待存储数据存储到EEPROM中。通过使用队列管理存储请求,如果数据持续发生改变,可以将每次发生改变的存储请求加入队列中,既可以防止存储冲突造成的数据遗漏,也可以避免使用flag开关造成一些功能失效的问题。另外,在存储时,通过为数据生成偏移地址的方式,使得每条数据都有一个固定地址映射到EEPROM,从而不会造成存储失败。

    一主多从单片机间的通信方法、通信系统和存储介质

    公开(公告)号:CN116680228A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310530266.6

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本申请提供了一种一主多从单片机间的通信方法、通信系统和存储介质,该方法包括:确定目标从单片机,目标从单片机为与主单片机通信的从单片机,目标从单片机为第一类从单片机或者第二类从单片机,第一类从单片机的MISO端口被配置为推挽输出,第二类从单片机的MISO端口被配置为开漏输出;接收目标从单片机发送的目标数据,目标数据的最后一个字节为高电平信号,在目标从单片机为第一类从单片机的情况下,第二类从单片机为高阻态模式,在目标从单片机为第二类从单片机的情况下,第一类从单片机用于给第二类从单片机提供高电平信号。该方法解决了现有技术中多个从单片机与一个主单片机之间通信会造成信号之间相互干扰的问题。

    单片机的调试方法、装置及设备
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114238006A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111547812.4

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本申请提供一种单片机的调试方法、装置及设备,涉及单片机技术,该方法包括:通过USB接口接收上位机发送的控制指令,控制指令为符合USB协议的指令;将控制指令,转换为符合JTAG协议的调试指令;通过JTAG接口将调试指令发送给第二单片机,调试指令用于指示第二单片机执行调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息;接收第二单片机发送的调试结果信息,并将调试结果信息通过USB接口发送给上位机。本申请方法,针对待调试的第二单片机,可以将上位机及第一单片机作为调试设备,根据上位机及第一单片机向第二单片机发送控制指令,进而使得第二单片机根据控制指令进行调试,得到调试结果信息,解决单片机因缺少调试器而无法调试的技术问题。

    变量处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114168085A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111546416.X

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明实施例提供一种变量处理方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:响应于用户触发的存储请求,对ram中待存储的变量按变量值占用的字节数进行分类,针对每一字节数,对所述字节数对应的变量按变量值进行排序,若存在连续多个变量对应的变量值中部分字节相同,则将所述连续多个变量中第一个变量的ram初始地址、所述部分字节的值、所述连续多个变量的个数、所述连续多个变量中每一变量除所述部分字节以外的其它字节的值存储到flash中,通过对变量按字节进行分类,对字节中的每一变量按变量值进行排序,从而可以针对部分字节相同的连续多个变量进行压缩存储,进而节约flash资源。

    数据处理方法及装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112765053A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110002058.X

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本申请提供一种数据处理方法及装置,在ECU上电后,向除MCU的RAM地址范围之外的其他地址写数据,从写入数据的地址中读取数据并确定同一地址写入的数据和读取到的数据是否相同;若确定写入的数据和读取到的数据相同,则确定ECU为标定ECU,将全部虚拟地址映射到标定RAM地址,以对映射到标定RAM地址中的数据进行标定;若确定写入的数据和读取到的数据不同,则确定ECU为产品ECU,将部分虚拟地址映射到标定RAM地址。这样通过将一套集成了采用标定ECU进行发动机性能试验和采用产品ECU进行发动机性能试验的程序刷写至MCU中就可以执行对应的程序以进行发动机性能试验。

    EEPROM数据的读取方法、装置、电控设备及介质

    公开(公告)号:CN112700814A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110006942.0

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种EEPROM数据的读取方法、装置、电控设备及介质。该读取方法包括:在车辆电子控制单元上电后,获取当前非易失性存储器数据块对应的扇区磁头;基于所述扇区磁头确定当前活动分区的扇区范围,并根据所述扇区范围确定目标非易失性存储器数据块;根据所述目标非易失性存储器数据块确定与其对应的地址信息,并根据所述地址信息将可编程只读存储器数据复制至随机存储器中。本发明实施例的技术方案,以实现缩短有效数据地址的确定时间,提高执行器的初次响应时间。

    自动变速工况下信号处理方法及装置

    公开(公告)号:CN112594377A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011575547.6

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明是关于一种自动变速工况下信号处理方法及装置,涉及车辆换档技术领域,本发明包括:在车辆需要换档时,获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号,以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况;根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理;其中,滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度;根据滤波处理后的位置信号,确定离合器的状态,并根据离合器的状态进行换档操作。由于本发明实施例采用路面情况对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理,从而降低了路面情况对位置信号的影响,提高了确定离合器状态的正确率。

    一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统

    公开(公告)号:CN112583307A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011482161.0

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统,该软解码方法包括:控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线;并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算,获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度;三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度,其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值;控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案,不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级,还可获得精确的转子位置信息,提高电机启动时的平顺性,具有更好的动态响应特性。

    一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统

    公开(公告)号:CN112255542A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011062732.5

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统,方法包括:对PWM驱动负载进行故障检测;当检测到故障时,确定PWM驱动负载的故障类型,并根据故障类型通过底层软件的驱动变量控制改变PWM驱动负载的驱动;周期性的检测负载的故障,在预设检测周期内若PWM驱动负载的检测结果为无故障的次数大于设定值,则恢复对PWM驱动负载的正常驱动。本发明实施例提供的技术方案通过软件控制PWM驱动底层的驱动状态,不需修改硬件电路,简单有效的解决了PWM驱动负载存在诊断跳变的问题,实现了PWM类型驱动负载故障的稳定报出,以及在误报故障时恢复对PWM驱动负载的正常驱动。

    多ECU系统的针脚功能匹配方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111158335A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911136369.4

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种多ECU系统的针脚功能匹配方法及存储介质,方法包括:将所有ECU的针脚划分为若干针脚组,为各针脚组分别设置一唯一的标识号;为每一功能设置一唯一编号;为各功能分别分配一针脚组,将各功能的编号以及相对应的各针脚组的标识号分别对应组合在一起得到若干数据组合;设置一数据集合,将数据集合的各元素分别通过一索引进行标记;将各数据组合和各元素分别进行对应匹配,将各数据组合分别用一对应的元素来表示;根据功能使能与否对对应的元素赋以不同的值。本申请用数据组合表示针脚组与功能的匹配关系,通过数据集合的元素对应表示数据组合,便于对针脚的功能匹配进行管理,从而扩充了ECU的IO功能,实现了针脚与功能的灵活配置。

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