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公开(公告)号：CN112583307B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011482161.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统，该软解码方法包括：控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度；三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度，其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值；控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案，不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级，还可获得精确的转子位置信息，提高电机启动时的平顺性，具有更好的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN112255542B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011062732.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统，方法包括：对PWM驱动负载进行故障检测；当检测到故障时，确定PWM驱动负载的故障类型，并根据故障类型通过底层软件的驱动变量控制改变PWM驱动负载的驱动；周期性的检测负载的故障，在预设检测周期内若PWM驱动负载的检测结果为无故障的次数大于设定值，则恢复对PWM驱动负载的正常驱动。本发明实施例提供的技术方案通过软件控制PWM驱动底层的驱动状态，不需修改硬件电路，简单有效的解决了PWM驱动负载存在诊断跳变的问题，实现了PWM类型驱动负载故障的稳定报出，以及在误报故障时恢复对PWM驱动负载的正常驱动。
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公开(公告)号：CN111142502A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911388874.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种ECU检测的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向第一电源发送第一指令，以使第一电源为ECU供电；并向第二电源发送第二指令，以使第二电源为ECU提供T15信号；若确定ECU已正常工作，根据预设检测规则向ECU发送预设检测指令，以使ECU响应预设检测指令对EEPROM执行与预设检测指令对应的操作，并返回对应的响应结果；接收ECU返回的响应结果；根据响应结果，确定EEPROM的状态。实现了对ECU供电和T15上电的自动模拟，以及对ECU的EEPROM的自动化检测，有效提高了检测效率，且预设检测规则可以根据实际需求设置，可以提高检测覆盖度。
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公开(公告)号：CN112397128B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011302770.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种Flash存储器的控制方法和装置，应用于车载电子控制单元，方法包括：车辆下电阶段，根据Flash划分的各个存储块的可存储数据量确定待写入存储块，向待写入存储块写入待存储数据，写入后，若各个存储块的可存储数据量不符合预设条件，将部分存储块的擦除标志位置为1，车辆上电阶段，查找出待擦除存储块(擦除标志位为1的存储块)并对待擦除存储块执行数据擦除操作，若擦除过程中异常断电，则等待车辆再次上电后重新确定待擦除存储块并继续执行数据擦除操作。本方案将数据擦除和数据写入操作分别在上电阶段和下电阶段执行，即使上电时异常断电也能够在再次上电后继续进行擦除，避免下电阶段在未擦除的存储块写入数据，防止Flash存储器损坏。
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公开(公告)号：CN110865771B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910944061.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法及装置，方法包括：将接收到的存储请求添加到预设的队列中，并从所述队列中选取当前需要处理的存储请求；从选取的存储请求中获取待存储数据，并为每个待存储数据生成映射到EEPROM的偏移地址；针对每个待存储数据，依据为该待存储数据生成的偏移地址，将该待存储数据存储到EEPROM中。通过使用队列管理存储请求，如果数据持续发生改变，可以将每次发生改变的存储请求加入队列中，既可以防止存储冲突造成的数据遗漏，也可以避免使用flag开关造成一些功能失效的问题。另外，在存储时，通过为数据生成偏移地址的方式，使得每条数据都有一个固定地址映射到EEPROM，从而不会造成存储失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112765053A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110002058.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F12/1081
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法及装置，在ECU上电后，向除MCU的RAM地址范围之外的其他地址写数据，从写入数据的地址中读取数据并确定同一地址写入的数据和读取到的数据是否相同；若确定写入的数据和读取到的数据相同，则确定ECU为标定ECU，将全部虚拟地址映射到标定RAM地址，以对映射到标定RAM地址中的数据进行标定；若确定写入的数据和读取到的数据不同，则确定ECU为产品ECU，将部分虚拟地址映射到标定RAM地址。这样通过将一套集成了采用标定ECU进行发动机性能试验和采用产品ECU进行发动机性能试验的程序刷写至MCU中就可以执行对应的程序以进行发动机性能试验。
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公开(公告)号：CN112594377A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011575547.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种自动变速工况下信号处理方法及装置，涉及车辆换档技术领域，本发明包括：在车辆需要换档时，获取表征离合器中膜片弹簧移动的位置信号，以及检测正在行驶的车辆所处的路面情况；根据路面情况对应的滤波系数对获取到的位置信号进行滤波处理；其中，滤波系数为对获取到的位置信号进行滤波处理时的滤波程度；根据滤波处理后的位置信号，确定离合器的状态，并根据离合器的状态进行换档操作。由于本发明实施例采用路面情况对应的滤波系数对位置信号进行滤波处理，从而降低了路面情况对位置信号的影响，提高了确定离合器状态的正确率。
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公开(公告)号：CN112583307A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011482161.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统，该软解码方法包括：控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度；三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度，其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值；控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案，不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级，还可获得精确的转子位置信息，提高电机启动时的平顺性，具有更好的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN112255542A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011062732.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统，方法包括：对PWM驱动负载进行故障检测；当检测到故障时，确定PWM驱动负载的故障类型，并根据故障类型通过底层软件的驱动变量控制改变PWM驱动负载的驱动；周期性的检测负载的故障，在预设检测周期内若PWM驱动负载的检测结果为无故障的次数大于设定值，则恢复对PWM驱动负载的正常驱动。本发明实施例提供的技术方案通过软件控制PWM驱动底层的驱动状态，不需修改硬件电路，简单有效的解决了PWM驱动负载存在诊断跳变的问题，实现了PWM类型驱动负载故障的稳定报出，以及在误报故障时恢复对PWM驱动负载的正常驱动。
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公开(公告)号：CN112596770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011546869.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的方法包括：响应程序的变量信息存储指令，确定所述程序的新版本的变量信息以及所述程序的上一版本的变量信息中相同的变量标识；针对任一相同的变量标识，将所述相同的变量标识对应的所述新版本的变量信息中的变量数据，替换为所述上一版本的变量信息中的变量数据，本实施例能使程序在运行后产生的变量数据依然与地址变化后的变量对应，避免了因变量地址与变量数据不对应造成的数据读取失败，也避免了该程序在运行后产生的变量数据的遗失。
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