公开(公告)号：CN114802514A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210595483.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 吴格飞 ,  廖洋 ,  张弛 ,  李茜 ,  唐梓睿 ,  孙嘉蔚 ,  苏亮

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人，具体包括四角海星升降装置、内四角装置、海星真空发生装置、基于连接桥的直行装置以及基于旋转主轴的旋转装置。利用海星真空发生装置实现第一吸盘和第二吸盘的真空吸附，通过四角海星升降装置实现第一吸盘和第二吸盘的升降运动；基于连接桥的直行装置中的电动推杆在伸出过程中带动内四角装置直行，在收回的过程中带动四角海星升降装置直行；基于旋转主轴的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角装置的旋转运动。

公开(公告)号：CN114314639A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111643195.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 彭金峰 ,  王鹏 ,  郑学军 ,  苏亮 ,  周春德 ,  刘鸿凯

IPC: C01G9/02 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种二维材料层状氧化锌的制备方法，将氧化锌粉末、石墨粉末和二氧化锡粉末封装于石英管中，在化学气相沉积管式炉中程序温控和时间控制，同时还要通入氧气，制备氧化锌微米棒，再将其放入丙酮或无水乙醇溶液中，用超声仪器对其进行三次超声振荡，第一次和第二次超声振荡后的溶液，去除三分之二体积的溶液，并且添加与去除体积相同的丙酮或无水乙醇溶液。三次超声振荡的功率均为60KHz，时间均是30分钟，三次超声振荡结束后即可得到二维材料层状氧化锌纳米片，其在电催化,光催化、光伏以及光学方面也得到了很好的应用，成为了光学以及光催化中不可忽视的重要研究领域。

公开(公告)号：CN113274060A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110588634.3

申请日：2021-05-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 钱立胜 ,  梁铭烨 ,  王淞悦 ,  张文涛 ,  肖息 ,  苏亮

IPC: A61B10/00

Abstract: 本发明提供一种单手指操控的棉签持有器，具体包括内壳、按键、压缩弹簧、螺钉、轴、轴承、小齿轮、不完全齿轮、静爪、动爪、压缩弹簧、滑轨。按动按键，实现动爪沿滑轨向静爪移动，以及对棉签的夹紧与松开。本发明结构紧凑、运行稳定，由于齿轮齿条配合传动动力大，只需简单弯曲食指即可实现夹持和放松棉签。

公开(公告)号：CN111214083B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202010152538.X

申请日：2020-03-06

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 苏亮 ,  修峰翼 ,  张楷锜 ,  张予 ,  刘双艳 ,  李嘉欣 ,  钟万福

IPC: A47G25/90

Abstract: 本发明的一种辅助老人穿衣装置，它包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构；撑衣架设置在支撑结构后部，且支撑架位于支撑结构之间，助起模块设置在支撑架中部，滑轮组机构设置于助起模块两侧并位于支撑结构内侧，撑衣架通过滑轮组机构连接助起模块，且撑衣架可沿着支撑结构上下移动。本发明通过助起模块的压下与抬升带动撑衣架的上下移动，实现了穿衣服的功能，帮助老人更好地独自生活，整个装置制造和使用方便，造价较低，便于生产。

公开(公告)号：CN111345706A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010152245.1

申请日：2020-03-06

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 修峰翼 ,  姜瑞森 ,  李嘉欣 ,  钟万福 ,  曹乐 ,  苏亮

IPC: A47J43/04 ,  A47J43/07 ,  A47J43/08

Abstract: 本发明的一种流食制作装置，它包括桶体和机头，桶体底部设置有电机，电机的输出轴从桶体底部伸入桶体内，并且在输出轴末端固定刀片，桶体底部还设有控制板，机头内设有粉碎装置，驱动粉碎装置的电机通过桶体握柄的快接插头连接在桶体底部的控制板上，由控制板控制，机头上设有控制开关和保护开关，当且仅当机头盖子合上，盖子上的触动片合上保护开关并且控制开关打开时，装置才能工作。装置安全可靠，可以帮助不能咀嚼的人更好的制作流食，制造和使用方便。

公开(公告)号：CN119203428B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411697205.X

申请日：2024-11-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 肖湘武 ,  耿铭佐 ,  彭锐涛 ,  姚文广 ,  李波 ,  姜胜强 ,  苏亮

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种基于BP神经网络的硬质合金离散元参数标定方法，包括如下步骤：根据物料物性参数构建离散元本构模型；设定待标定参数及范围；根据待标定参数及范围进行结合实验设计(DOE)；将DOE结合实验设计结果作为输入数据导入离散元本构模型进行离散元模拟；获得足够的训练样本；数据建立训练集；得到待标定参数与离散元模拟的输出数据之间的近似模型；以实际力学性能为目标标定出待标参数，然后将模拟结果与物理测试结果进行比较。本发明的技术方案解决了现有硬质合金颗粒参数获取难度大、测量精度低的问题，为硬质合金颗粒数值模拟试验BPM粘结键参数确定提供有效技术手段。

公开(公告)号：CN114802515B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210595484.3

申请日：2022-05-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 苏亮 ,  廖洋 ,  张弛 ,  李茜 ,  吴格飞 ,  唐梓睿

IPC: B62D57/024

公开(公告)号：CN113208661B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110588642.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 苏亮 ,  梁铭烨 ,  胡聪芳 ,  王淞悦 ,  钱立胜

IPC: A61B10/00

Abstract: 本发明提供一种基于扭转弹簧的棉签持有器，具体包括指环内圈、轴承、垫圈、指环外圈、螺钉、螺母、扭转弹簧。用手指夹紧指环内圈与指环外圈的夹板，即可将棉签松开；将手指松开，由于扭转弹簧的弹力，可将棉签夹紧。本发明结构简单，操作方便，需使用左右两个手指夹紧和放松，即可实现夹持和放松棉签。

公开(公告)号：CN114236183A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111554257.8

申请日：2021-12-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 彭金峰 ,  李立豪 ,  郑学军 ,  陈珊 ,  苏亮 ,  王鹏

IPC: G01Q60/38

Abstract: 本发明公开了一种包裹二维材料的原子力显微镜探针制备方法，涉及原子力显微镜探针的修饰与加工技术领域。本发明实施例提供的方法，能够使二维材料薄层均匀包裹在原子力显微镜的针尖上，可以应用于对二维平面材料的表面性能研究，尤其是二维材料之间的粘附，摩擦等机械力学性能；且结构简单、稳固，制备速度快且成本低，非常适用于实验室制备包裹二维材料的原子力显微镜探针。

公开(公告)号：CN113184528A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110513836.1

申请日：2021-05-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 刘慧斯 ,  钱立胜 ,  梁铭烨 ,  朱梦园 ,  肖子欣 ,  张翀 ,  苏亮

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转货盘的物料倒扣运载机构，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、抓取器、旋转货盘。其结构简单，性价比高，总体自由度为3，可以保证把物料放置在旋转货盘的平面上的任一位置，旋转货盘上不同空位可实现不同物料的存放，而且一次搬运多种货物，提高搬运效率，在从地面抓取到旋转货盘中或者从旋转货盘抓取到地面上的过程中，可将物料倒扣放置。