一种导弹运输试验环境的模拟方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119358187A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202310608968.1

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本申请涉及一种导弹运输试验环境的模拟方法、装置及存储介质,包括:建立导弹运输试验环境的动力学模型,确定动力学模型参数;解耦所述导弹运输试验环境的动力学模型;基于辨识算法、解耦后的动力学模型和所述动力学模型参数,生成频率响应函数;基于傅里叶变换和频率响应函数,确定系统驱动信号的频谱;根据所述系统驱动信号的频谱和傅里叶逆变换,生成驱动信号;能够在多种型号导弹需要进行测试时,通过修改动力学模型和动力学模型参数来适应不同导弹的试验,从而满足不同型号之间的导弹快速进行试验的需求,保证导弹在全寿命周期内正常、可靠工作。

    路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备

    公开(公告)号:CN118376204A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410823721.6

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备,属于科研工程技术领域,所述路面不平度的检测方法包括:获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息;基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息,修正点云数据;根据车辆位置信息,生成车辆对应的路径信息;拼接修正后的点云数据,确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息;根据路面高程信息,生成对应的路面不平度,并补偿大轮廓信息;重复执行上述步骤,以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形,提高性能,也可以减轻乘员的工作负担,提高作战效率,有助于提高车辆的智能性。

    一种负载自适应的高度可调减振抗冲击座椅

    公开(公告)号:CN118322957A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410633935.7

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种适应不同负载的高度可调减振抗冲击座椅,包括坐垫、坐垫支撑组件、靠背、靠背支撑组件、背板拉杆装置、座椅支撑架、导向杆、导向支座、滑块、传感器、油气复合减振器、油电控制系统、油泵、气泵和弹簧;油电控制系统通过控制气泵对气腔进行充放气,实现座椅刚度调节,以适应不同重量的负载;控制油泵向油气复合减振器的油腔内充放油液,实现座椅高度调节,并且通过判断座椅下降的高度及座椅加速度,控制油气复合减振器中的电磁阀度大小,将油气复合减振器沿座椅高度方向划分为减振区、抗爆冲击区和缓冲区,油电控制系统根据高度位置和负载重量控制调节油气复合减振器的阻尼和刚度,实现整体座椅的减振和抗爆防冲击功能。

    一种导弹运输的模拟方法及装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117192983A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311132892.6

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本申请涉及一种导弹运输的模拟方法及装置,所述方法包括:建立运输载具、导弹弹体以及导弹目标部件的耦合振动模型;解耦所述耦合振动模型;将路面激励信号作为耦合振动模型的输入,得到系统响应并预估系统模型参数得到系统响应函数;根据对应的系统响应,等效导弹弹体的激励以及导弹目标部件的激励。所述装置使用了所述方法,本申请能够适应各种导弹及其部件的运输环境模拟试验,不仅进行导弹弹体的运输环境试验,还可对导弹部件进行组装前的运输环境模拟试验,节省了大量的人力、物力和财力,减少了试验次数,缩短了科研生产周期。

    一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置

    公开(公告)号:CN108444666B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201810640841.7

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置,包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮;负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上,并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副;横向导向块安装在竖直滑块上,水平滑块内设有横向导轨,横向导向块与横向导轨形成横向滑动副;纵向导向块安装在水平滑块上,支架上设有纵向导轨;纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副,激振轮支撑在激振托盘上,与履带底部接触。本发明结构简单,操作方便,可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移,实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟,满足了减振性能测试时对履带激振的要求。

    一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法

    公开(公告)号:CN112434407B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011256802.0

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法,包括以下步骤:建立路面不平度输入模型;建立履带车辆参数化动力学模型;分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标;设计多方面性能评价指标的量化算法;确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围;设计多指标信息融合的参数分配目标函数;基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础,对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。

    一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115060508A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210574366.4

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明提出一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统,该方法包含以下步骤:S1,建立多输入多输出的振动控制系统模型;S2,向振动控制系统模型中输入不同幅值和频率组合的随机信号,以获得对应的系统响应信号;S3,基于随机信号和系统响应信号来对系统频响矩阵进行估计;S4,由目标谱和系统频响矩阵生成对应的驱动信号,将驱动信号输入振动控制系统模型以获得响应谱,由目标谱和响应谱进行对比修正驱信号,最终获得期望的响应。该系统包括:试验台;执行上述方法对试验台进行驱动的实时控制计算机;以及连接试验台与实时控制计算机的信号采集系统。

    一种军用车辆乘员下肢仿生保护装置及军用车辆

    公开(公告)号:CN115782803B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211715340.3

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种军用车辆乘员下肢仿生保护装置,包括回字形外框和仿贝壳薄壁管,回字形外框的上壁板和下壁板间隔布置,波浪形侧壁板分别连接于上壁板和下壁板两侧并沿纵向延伸,仿贝壳薄壁管包括多个并沿横向阵列、纵向延伸的设置于回字形外框内,上壁板和下壁板分别与仿贝壳形薄壁管上下侧连接,各仿贝壳薄壁管包括同心布置的大圆管件和小圆管件,大圆管件和小圆管件的环空内环形阵列布置有多个沿轴向延伸的贝壳形肋骨。当爆炸冲击波传递至装置底部时,通过回字形外框和仿贝壳薄壁管发生结构变形吸收能量,与普通结构相比,本发明的军用车辆乘员下肢仿生保护装置能更好的吸收爆炸冲击能量,从而对乘员下肢提供有效保护。

    一种弹体运输过程监测方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118347541A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410546631.7

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请公开了一种弹体运输过程监测方法,涉及弹体运输状态检测技术领域,所述弹体运输过程监测方法,获取多个位置的振动数据以及环境数据;根据所述振动数据,生成振动加速度指标;根据所述环境数据,生成相应的环境指标;融合所述振动加速度指标和所述环境指标,确定运输过程中的弹体状态评估综合指标;基于第一预设规则和所述弹体状态评估综合指标,评估运输过程中弹体的状态。本发明能够过程监测系统所获取的数据及时识别弹体在运输过程中的状态并进行评估。

    一种热成形模具
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114669668B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202210406420.4

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明涉及冲压模具技术领域,为了解决现有热成形模具加工效率低和生产成本高的技术问题,本发明公开了一种热成形模具,包括模箱、支撑组件和凸模板,模箱的两侧开设有进水口、出水口、风机口,支撑组件包括支撑柱,支撑柱的上端设置有插接槽,插接槽中安装有用于放置冷却管道的支撑板,支撑柱分为中心支撑柱和翼柱,中心支撑柱通过固定板安装于模箱的底板,固定板固定于底板,翼柱与底板抵接,支撑柱的底部还连接有衬套,中心支撑柱与翼柱通过转动调节结构连接,凸模板设置有与支撑柱配合定位的定位孔。翼柱可围绕中心支撑柱进行方向、位置和数量的调节,适应不同的生产需求,提高了加工效率,降低了成本。

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