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公开(公告)号：CN118614187A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411095833.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种油电混合自走式多功能管理机械，包括行走机构、旋耕机构、施肥机构、喷药机构，旋耕机构和施肥机构及喷药机构安装在行走机构上，旋耕机构包括升降油缸、旋耕支架、旋耕轴、限深轮、深松铲，旋耕支架与行走机构铰接，升降油缸两端分别与旋耕支架及行走机构连接，旋耕轴和深松铲安装在旋耕支架上；在旋耕轴左右两侧分别安装有左侧旋耕刀和右侧旋耕刀，深松铲位于左侧旋耕刀与右侧旋耕刀之间，限深轮安装在旋耕轴前方；在旋耕轴上方安装有旋耕罩壳，在旋耕罩壳两侧安装有两块挡土板和调节装置，两块挡土板与旋耕罩壳两侧铰接，两块挡土板镜像对称布置，调节装置用于调节两块挡土板倾斜角度。本发明实现棉田开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药一体化作业，提升开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN114248283B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
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公开(公告)号：CN116235694A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310234726.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物穗收割机，包括履带行走机构、中间输送槽、割台、穗仓、机架、割台油缸、穗仓油缸，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接，割台油缸驱动割台相对中间输送槽旋转，调节割台离地高度；穗仓与机架连接，穗仓油缸两端分别与机架及穗仓连接，穗仓油缸驱动穗仓向外侧倾倒；中间输送槽的输出口位于穗仓上方，中间输送槽将割台收割的农作物穗输送给穗仓。本发明只收割农作物穗，不进行脱粒、清选、烘干作业，减少机收损失，提高产量；不仅可以收割水稻稻穗，还可以收割油菜穗。整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，碾压损失率低，再生季成活率及产量高。另外可以充分利用作物后熟的特性，使头季作物收割时间提前，不仅可以提高了头季作物质量和产量，还可以提高再生季成活率及产量。
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公开(公告)号：CN113003208B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110267115.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动堆解垛装置及方法，旨在实现货框的自动堆垛和解垛。该自动堆解垛装置，包括机架、货框输送系统、托盘移动系统、三维移动系统、抓取系统、视觉定位系统以及控制系统，抓取系统用于抓取所述货框；三维移动系统用于带动所述抓取系统在三维空间中移动，从而将抓取的所述货框堆垛至所述托盘上或从所述托盘上解垛，视觉定位系统，用于检测当前货框垛堆的长度、宽度和高度，同时生成货框安放位置的坐标，并将生成的坐标发送给控制系统，控制系统控制三维移动系统带动抓取系统移动，将待垛堆的货框安放至对应的坐标位置处。
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公开(公告)号：CN114494869A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210065283.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/235
Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234214A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。
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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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公开(公告)号：CN119711226A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510004977.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: D07B1/02 , D01C1/00 , D01B1/10 , D06M15/333 , D06M15/15 , D06M15/03 , D06M15/01 , D06M101/04
Abstract: 本发明提出了一种水稻秸秆纤维绳的制备方法，属于纤维技术领域。包括：S1水稻秸秆软化调控工艺：通过软化溶剂处理水稻秸秆，调控水稻秸秆的细胞壁化学组分和物理结构；S2水稻秸秆长纤维的分离制备：采用线棒涂布器对软化水稻秸秆沿秸秆径向多次往复碾压分丝处理，分离获取直径为50~800 μm，长度为100~500 mm的水稻秸秆长纤维；S3定向螺旋结构加捻工艺：通过加捻装置对水稻秸秆长纤维进行定向加捻处理得到螺旋结构、高强高韧水稻秸秆长纤维绳；S4后处理和固化：对水稻秸秆纤维绳进行浸渍处理，赋予螺旋结构、高强高韧纤维抑菌、抗水、耐候等多种性能。本发明可以得到螺旋结构、高强高韧且可自然降解的水稻秸秆纤维绳，可应用于工业、农业、医疗和食品等多个领域。
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公开(公告)号：CN114227645B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
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公开(公告)号：CN118943379A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016009.1
申请日：2024-07-27
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: H01M4/66 , C22C1/02 , C22C21/00 , C22F1/04 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种铝基合金集流体及制备方法和用于农业的无负极钠电池；在铝金属中加入锡、铜、锌、锑金属中的一种或一种以上在高温下熔融混合均匀，冷却至室温，通过均匀化和轧制得到铝合金材料；将所述铝合金材料轧制为片状金属箔，得到铝基合金集流体，利用该铝基合金集流体制成用于农业的无负极钠电池。本发明铝基合金集流体能促进钠的均匀形核和均匀沉积，减少钠在电池循环中的损失，改善无负极钠电池的循环稳定性，得到的无负极钠电池可用作农业传感器的电源。
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