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公开(公告)号：CN112045344A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091874.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN111426693A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010340030.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种质量缺陷检测系统及其检测方法，质量缺陷检测系统包括图像采集机构和缺陷检测机构，图像采集机构用于目标图片的采集，缺陷检测机构包括计算机和系统软件，系统软件用于通过对目标图片进行像素分布、亮度和颜色等信息的识别，对目标图片进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的质量缺陷检测系统，系统软件具有缺陷区域面积像素值自定义功能，可以通过预留缺陷面积最小值参数、二值化最小值调整及灰度值补偿参数设置，实现不同产品的检测；通过预留像素差最小值设置，实现不同产品、不同精度及不同检测速度的检测，从而实现自定义检测要求，扩大了系统的使用范围，提高了检测速度、检测效率、检测正确度。
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公开(公告)号：CN110712092A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911105438.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电塔筒装备环缝自动打磨装置，包括打磨设备，以及用于放置和旋转风电塔筒的转动台车，所述打磨设备包括底座、横梁、打磨机，所述横梁的中部与所述底座铰接形成杠杆梁，所述打磨机安装在所述横梁的一端，所述横梁的另一端装有配重块。上述技术方案的工作过程如下：先将风电塔筒放置到转动台车上，再将打磨设备移动到风电塔筒的下方，使打磨机的砂轮贴紧风电塔筒的环状焊缝，然后开动转动台车和打磨机，这样就会在风电塔筒旋转的过程中自动完成对环状焊缝的打磨。
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公开(公告)号：CN119216727A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411381073.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔筒高强度钢焊接方法，具体包括以下步骤：S1、焊接坡口设计与准备；S2、焊接前准备；S3、焊接过程；S4、焊后处理与检验；本发明涉及风力发电设备技术领域。该风力发电塔筒高强度钢焊接方法，通过特定的坡口设计和焊接工艺，有效改善焊接质量，减少焊接缺陷，如冷裂纹、气孔等，从而提高风电塔筒的整体强度和耐久性，无需预热即可实现高质量焊接，减少了预热所需的能源和时间成本。同时，通过优化焊接工艺和坡口设计，可能减少焊接材料的消耗，进一步降低制造成本，该焊接方法可能采用自动化或半自动化的焊接设备，如行走小车、滚轮架等，提高了焊接的自动化程度，减少了人工操作，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118045713A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410093370.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117961696A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410310860.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于分片式风电塔架筒体装配的环缝打磨设备，涉及风电塔架筒体打磨技术领域。本申请包括:顶架、滑动设置在顶架上的横移架以及滑动设置在横移架上的移动架，所述移动架上滑动设置有三个调节架，所述调节架上设置有连接架，位于中部的连接架为架体一，其余连接架均为架体二，所述架体二上滑动设置有柱杆，所述柱杆与架体一上均设置有安装架，所述安装架上转动设置有轴杆。本申请在使用时，通过三个呈弧形分布且同步转动的打磨砂轮一同对筒体上的环状焊缝进行打磨，增大接触面积，提高打磨效率，降低整个环状焊缝打磨所需的时间，同时可以适用于不同直径的环状环缝，提高使用灵活性和适应性，因此更具有实用性。
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公开(公告)号：CN113894457B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN111709940B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010567376.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。
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公开(公告)号：CN112221773A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011024872.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 一种适用于风电塔筒上漆的喷漆装置,包括泵、油漆池和喷淋管，喷淋管有两根，分别安装于油漆池的两端，喷淋管包括直柱部和喷头部，喷淋管直柱部的下端与油漆池活动连接，喷头部位于直柱部的另一端；喷头部安装有喷头，使用时喷淋管的喷头部可以配合形成闭合的几何形状，将待上漆塔筒包围在几何形状内部，使喷头的喷洒区域能够360度覆盖待上漆塔筒的表面。本发明提供的一种适用于风电塔筒上漆的喷漆装置，将喷淋管设置为两根，两根喷淋管右以配合形成一个闭合的几何形状，在安装待上漆塔筒前，先将喷淋管分开，待上漆塔筒安装好后，再使两个喷淋管旋转配合形成完整的闭合的几何形状将待上漆塔筒包围，这样极大的简化了安装过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112207779A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011007746.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 一种风电塔筒内部加工用装配平台,包括工作平板和支撑杆，工作平板由底板和活动板组成，底板与支撑杆连接，支撑杆由电机驱动在垂直方向伸缩运动，进而调节工作平板的高度。本发明的风电塔筒内部加工用装配平台，可以根据待加工塔筒的直径和实际作业高度需求，调整平台的高度及长度，使整个装配平台的通用性增强，在使用时通过支撑杆控制工作平板的高度，支脚可以使支撑杆保持稳定，且使活动板间的伸缩机构保持一定的张力，也可以加强整个平台的稳性，本装配平台具体结构简单、使用方便、通用性好等优点。
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