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公开(公告)号：CN105911071A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846 , G01N21/90 , B65G23/44 , B65G35/00 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103940348B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410173706.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作台运动误差多自由度检测的装置及方法，本发明的反射光经过光路调整反射镜反射到固定在工作台上的三面反射镜上，经过三面反射镜的依次反射后，回到光路调整反射镜，并反射到第二分光片上，经第二分光片的反射后进入扩束镜，投射到探测器上；透射光经过第二分光片的透射后，进入扩束镜，投射到探测器上。两束光在探测器上产生干涉，对干涉条纹的形状的调整与相移的测量，能够实现对工作台的偏转与运动位移的测量；本发明可用在对工作台的摇摆角、俯仰角与轴向运动位移的同步实时测量，由此可以通过测量结果进行实时补偿，消除运动误差的影响，从而提高测量精度与制造精度。角度的测量范围在±3mrad范围内，满足工作台的测量要求。
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公开(公告)号：CN107133382B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710213800.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池残片再利用的智能排样方法，根据太阳能硅片切割矩形尺寸的规格要求进行参数设置，设置需划分的规定规格的太阳能硅片的尺寸；采集电池残片图像，对采集到的图像进行一系列的预处理；对预处理的图像进行可利用划分区域；利用找到的矩形区域创建划分轮廓队列，即通过对最终得到的矩形区域轮廓进行分析，搜索到最优的激光切割轨迹。本发明可在残片的有效区域自动搜寻出满足要求的矩形区域并自动的创建出最佳的激光切割轨迹，搜寻速度快，对不同破碎程度的太阳能硅片均能处理，通用性强；经切割的矩形区域可作为新的太阳能硅片重新被利用，节约成本，利用率高。
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公开(公告)号：CN105548208B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN107133382A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710213800.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池残片再利用的智能排样方法，根据太阳能硅片切割矩形尺寸的规格要求进行参数设置，设置需划分的规定规格的太阳能硅片的尺寸；采集电池残片图像，对采集到的图像进行一系列的预处理；对预处理的图像进行可利用划分区域；利用找到的矩形区域创建划分轮廓队列，即通过对最终得到的矩形区域轮廓进行分析，搜索到最优的激光切割轨迹。本发明可在残片的有效区域自动搜寻出满足要求的矩形区域并自动的创建出最佳的激光切割轨迹，搜寻速度快，对不同破碎程度的太阳能硅片均能处理，通用性强；经切割的矩形区域可作为新的太阳能硅片重新被利用，节约成本，利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392338A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20 , B23K26/38 , B09B3/00 , B23K26/402 , B23K26/702
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103292702B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310255528.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台组件以及放置硅棒的工作台组件；所述硅棒保护板组件和检测平台组件均能在各自升降装置的驱动下在重力方向作往复运动；硅棒能在工作台调整装置驱动下作横向、纵向以及周向旋转的运动。因此，本发明具有如下优点：1.利用机器视觉的方法对硅棒外形尺寸以及表面缺陷一次性测量，精度高，效率快，重复性好，对硅棒表面无任何潜在损伤；2.通过滑轮组的设计，实现用较小额定功率的电机驱动平台的移动，更加经济。
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公开(公告)号：CN103940348A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410173706.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作台运动误差多自由度检测的装置及方法，本发明的反射光经过光路调整反射镜反射到固定在工作台上的三面反射镜上，经过三面反射镜的依次反射后，回到光路调整反射镜，并反射到第二分光片上，经第二分光片的反射后进入扩束镜，投射到探测器上；透射光经过第二分光片的透射后，进入扩束镜，投射到探测器上。两束光在探测器上产生干涉，对干涉条纹的形状的调整与相移的测量，能够实现对工作台的偏转与运动位移的测量；本发明可用在对工作台的摇摆角、俯仰角与轴向运动位移的同步实时测量，由此可以通过测量结果进行实时补偿，消除运动误差的影响，从而提高测量精度与制造精度。角度的测量范围在±3mrad范围内，满足工作台的测量要求。
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公开(公告)号：CN103292702A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310255528.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种硅棒几何尺寸测量仪，包括固定框架、固定在固定框架上的标定块校准装置、竖装光耦、硅棒保护板升降装置、检测平台升降装置、工作台调整装置、工控机、开关盒、空气开关、显示装置、硅棒保护板组件、包含测量相机的检测平台组件以及放置硅棒的工作台组件；所述硅棒保护板组件和检测平台组件均能在各自升降装置的驱动下在重力方向作往复运动；硅棒能在工作台调整装置驱动下作横向、纵向以及周向旋转的运动。因此，本发明具有如下优点：1.利用机器视觉的方法对硅棒外形尺寸以及表面缺陷一次性测量，精度高，效率快，重复性好，对硅棒表面无任何潜在损伤；2.通过滑轮组的设计，实现用较小额定功率的电机驱动平台的移动，更加经济。
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公开(公告)号：CN110993551B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911037280.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统，包括机架，用于整个芯片装架系统的支撑；空舟传送装置，用于传送被取料后的空石墨舟，空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置，空舟传送装置上设有取料工位；上料装置，用于对装载有零件的石墨舟上料，包括料仓和设于料仓底部的上料传送带，所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位；装架装置，包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置，所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手，所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度，高效率，高可靠性自动化装架，解放人工劳动力，大大提高了装架效率可靠性以及精度。
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